The present invention contributes to the provision of a travel assistance device, a travel assistance system, and a travel assistance method. This device is provided with: a first OS that controls the execution of at least one of a first application, which identifies a first travel control amount for a vehicle on the basis of first movement information relating to the position and speed of an object in the vicinity of the vehicle as detected by a detection device mounted in the vehicle, and a second application, which identifies a second travel control amount for the vehicle on the basis of second movement information relating to the position and speed of the object as received from the object via a communication device mounted in the vehicle; a second OS that controls the execution of a third application which performs travel control of the vehicle on the basis of at least one of the first travel control amount and the second travel control amount; and a hypervisor that is executed on a processor and that controls the execution of the first OS and the second OS.
La présente invention a pour objet un dispositif d'aide au déplacement, un système d'aide au déplacement et un procédé d'aide au déplacement. Ce dispositif comprend : un premier système d'exploitation, OS, qui commande l'exécution d'au moins une première application, qui identifie une première quantité de commande de déplacement pour un véhicule sur la base de premières informations de mouvement concernant la position et la vitesse d'un objet au voisinage du véhicule lorsqu'elles sont détectées par un dispositif de détection monté dans le véhicule, et d'une deuxième application, qui identifie une seconde quantité de commande de déplacement pour le véhicule sur la base de secondes informations de mouvement concernant la position et la vitesse de l'objet lorsqu'elles sont reçues de l'objet via un dispositif de communication monté dans le véhicule ; un second OS qui commande l'exécution d'une troisième application qui réalise une commande de déplacement du véhicule sur la base de la première quantité de commande de déplacement et/ou de la seconde quantité de commande de déplacement ; et un hyperviseur qui est exécuté sur un processeur et qui commande l'exécution du premier OS et du second OS.
走行支援装置、走行支援システム、及び走行支援方法の提供に資する。この装置は、車両に搭載される検出装置により検出される、車両の周辺の物体の位置及び速度に関する第1移動情報に基づいて車両の第1走行制御量を特定する第1アプリケーション、及び、車両に搭載される通信装置を介して物体から受信される、物体の位置及び速度に関する第2移動情報に基づいて車両の第2走行制御量を特定する第2アプリケーションのうちの少なくとも1つの実行を制御する第1OSと、第1走行制御量及び第2走行制御量のうちの少なくとも1つに基づいて車両の走行制御を行う第3アプリケーションの実行を制御する第2OSと、プロセッサ上で実行され、第1OS及び第2OSの実行を制御するハイパーバイザーと、を備える。
TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT, SYSTÈME D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT
走行支援装置、走行支援システム、及び走行支援方法
2021-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE METHOD, AND TRAVEL ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2015
|TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND TRAVEL ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
|Travel assistance device, travel assistance server, and travel assistance system
Europäisches Patentamt | 2020
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