[Problem] To measure coordinates of a moving body with good precision. [Solution] A positioning system 1000 that performs positioning of coordinates of a moving body 100 includes a coordinates acquiring unit 620 that periodically calculates a first coordinates value and a second coordinates value that indicate a position of the moving body, with at least two reference points that differ from each other as references, a coordinates storing unit 650 that stores a previous history value of at least the first coordinates value calculated by the coordinates acquiring unit a prior time or earlier, a comparing unit 630 that calculates a difference between the first coordinates value and the history value of the first coordinates value, and a coordinates finalizing unit 640 that finalizes the second coordinates value as the positioning coordinates of the mobile body in a case of the difference exceeding a predetermined value.
[Problème] Mesurer les coordonnées d'un corps mobile avec une bonne précision. [Solution] Un système de positionnement (1000) effectuant un positionnement de coordonnées d'un corps mobile (100) et comprenant une unité d'acquisition de coordonnées (620) calculant périodiquement des première et seconde valeurs de coordonnées indiquant une position du corps mobile, tandis qu'au moins deux points de référence diffèrent mutuellement sous forme de références; une unité de mémorisation de coordonnées (650), mémorisant une valeur précédente d'historique d'au moins la première valeur de coordonnées calculée par l'unité d'acquisition de coordonnées a priori ou avant; une unité de comparaison (630), calculant une différence entre la première valeur de coordonnées et sa valeur d'historique; et une unité de finalisation de coordonnées (640), finalisant la seconde valeur de coordonnées sous forme de coordonnées de positionnement du corps mobile si la différence dépasse une valeur prédéterminée.
【課題】 移動体の座標を精度よく測位する。 【解決手段】移動体100の座標を測位する測位システム1000であって、互いに異なる少なくとも2個の基準点をそれぞれ基準として、移動体の位置を示す第1座標値および第2座標値を定期的に算出する座標取得部620と、前記座標取得部により前回以前に算出された少なくとも第1座標値の前履歴値を記憶する座標記憶部650と、第1座標値と第1座標値の履歴値との差分を計算する比較部630と、差分が所定値を超える場合に、第2座標値を移動体の測位座標として確定する座標確定部640と、を備える。
POSITIONING SYSTEM, MOBILE BODY, SPEED ESTIMATING SYSTEM, POSITIONING METHOD, AND SPEED ESTIMATING METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT, CORPS MOBILE ET SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE VITESSES
測位システム、移動体、速度推定システム、測位方法、および速度推定方法
2021-11-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING POSITIONING DIRECTION ANGLE
Europäisches Patentamt | 2023
Method for estimating average speed of moving target in positioning interval of underground area
Europäisches Patentamt | 2021
|SYSTEM AND METHOD FOR ESTIMATING POSITIONING DIRECTION ANGLE
Europäisches Patentamt | 2019
|Transportation Research Record | 2011
|