The invention relates to a method (100) for assisting the driver of a motor vehicle of interest in which the vehicle of interest detects (110) third-party vehicles which are present at an initial time in its environment. During a first prediction cycle, an order of priority is assigned (130) to third-party vehicles which are detected at the initial time and to the vehicle of interest, the order corresponding to an order in which the vehicles Ok of the set follow each other in the travelling zone, starting from a vehicle which is detected at the position furthest ahead of the vehicle of interest. For each selected vehicle O*k of the set, taken in the order of priority, another vehicle of the set is identified (150) which is likely to be a primary target vehicle for this selected vehicle; a manoeuvre in progress for the selected vehicle is estimated (160) on the basis of at least the primary target vehicle identified, information items relating to the single vehicle selected O*k and information items relating to the current environment of the selected vehicle O*k; the displacement of the selected vehicle O*k between the initial time and a first prediction time is estimated (170) on the basis of the manoeuvre estimated for the selected vehicle O*k; and a first relative position and a first relative speed of the vehicle selected O*k is predicted for the first prediction time on the basis of the estimated displacement.

    L'invention a pour objet un procédé (100) d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile d'intérêt dans ce véhicule d'intérêt détecte (110) les véhicules tiers présents à un instant initial dans son environnement. Lors d'un premier cycle de prédiction, un ordre de priorité est affecté (130) aux véhicules tiers détectés à l'instant initial et au véhicule d'intérêt, correspondant à un ordre dans lequel les véhicules Ok de l'ensemble se succèdent dans la zone de roulage depuis un véhicule détecté à une position la plus éloignée en avant du véhicule d'intérêt. Pour chaque véhicule sélectionné O*k de l'ensemble, pris dans l'ordre de priorité, on identifie (150) un autre véhicule de l'ensemble susceptible d'être un véhicule cible primaire pour ce véhicule sélectionné; on estime (160) une manœuvre en cours pour le véhicule sélectionné à partir au moins du véhicule cible primaire identifié, d'informations relatives au seul véhicule sélectionné O*k et d'informations relatives à l'environnement courant du véhicule sélectionné O*k; on estime (170) le déplacement du véhicule sélectionné O*k entre l'instant initial et un premier instant de prédiction à partir de la manœuvre estimée pour le véhicule sélectionné O*k; et on prédit une première position relative et une première vitesse relative du véhicule sélectionné O*k pour ledit premier instant de prédiction à partir du déplacement estimé.


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    Titel :

    ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE


    Weitere Titelangaben:

    MOTOR VEHICLE DRIVER ASSISTANCE METHOD


    Beteiligte:
    WEDAJO BROUK (Autor:in) / HEITZMANN THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-11-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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