The invention relates to a driver assistance method for a motor vehicle of interest equipped with a driver assistance system (3) and travelling in a driving area, comprising the steps of: detecting, by the system (3), at least one third-party vehicle present in the environment of the vehicle of interest based on measurements delivered by at least one exteroceptive measurement sensor (2) installed on-board the vehicle of interest; predicting, by the system (3), a trajectory associated with the detected third-party vehicle; and determining, by the system (3), a safety area for the vehicle of interest, based on the projected trajectory and the current movement parameters of the vehicle of interest. Vehicle movement models dependent on a set of parameters representative of limitations of the kinematic performances associated with the vehicles are used in the prediction and determination steps. According to the invention, the value of at least one of the parameters of said set is dynamically modified by the system (3) depending on at least one additional piece of information transmitted to the system (3) by at least one external source (1, 2, 4) installed, or not, on-board the vehicle of interest.

    L'invention a pour objet un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule automobile d'intérêt équipé d'un système (3) d'aide à la conduite et évoluant dans une zone de roulage, comportant les étapes de: détection par le système (3) d'au moins un véhicule tiers présent dans l'environnement du véhicule d'intérêt à partir de mesures délivrées par au moins un capteur de mesure extéroceptif (2) embarqué sur le véhicule d'intérêt; prédiction, par le système (3), d'une trajectoire associée au véhicule tiers détecté; et détermination par le système (3) d'une zone de sécurité pour le véhicule d'intérêt, à partir de la trajectoire prédite et des paramètres de mouvement courants du véhicule d'intérêt. Des modèles de mouvement de véhicules dépendant d'un ensemble de paramètres représentatifs de limitations des performances cinématiques associées aux véhicules sont utilisés dans les étapes de prédiction et de détermination. Conformément à l'invention, la valeur d'au moins un des paramètres dudit ensemble est modifiée dynamiquement par le système (3) en fonction d'au moins une information additionnelle transmise au système (3) par au moins une source extérieure (1, 2, 4) embarquée ou non sur le véhicule d'intérêt.


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    Titel :

    ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE


    Weitere Titelangaben:

    MOTOR VEHICLE DRIVER ASSISTANCE METHOD


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-02-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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