Steuereinheit (118), die dazu eingerichtet ist, ein Höhenprofil auf Basis von Sensordaten zu erfassen (S2) und eine Positionskorrektur (Δh) für einen Kupplungskopf (101) eines Fahrzeugs (100) und/oder für ein Kupplungsauge (201) eines Anhängers auf Grundlage des Höhenprofils und auf Grundlage eines Fahrzeugmodells des Fahrzeugs (100) zu bestimmen (S6).
Disclosed is a control unit (118) which is designed to detect (S2) a height profile on the basis of sensor data and to determine (S6) a position correction (Δh) for a tow ball (101) of a vehicle (100) and/or for a tow ring (201) of a trailer on the basis of the height profile and the model of the vehicle (100).
L'invention concerne une unité de commande (118) qui est conçue pour détecter (S2) un profil de hauteur sur la base de données de capteur et pour déterminer (S6) une correction de position (Δh) pour une boule de remorquage (101) d'un véhicule (100) et/ou pour un anneau de remorquage (201) d'une remorque sur la base du profil de hauteur et du modèle du véhicule (100).
AUTONOMES UND/ODER ASSISTIERTES KUPPELN EINES ANHÄNGERS UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DES HÖHENPROFILS DES UNTERGRUNDS
AUTONOMOUS AND/OR ASSISTED COUPLING OF A TRAILER, TAKING INTO CONSIDERATION THE HEIGHT PROFILE OF THE GROUND
ATTELAGE AUTONOME ET/OU ASSISTÉ D'UNE REMORQUE, TENANT COMPTE DU PROFIL DE HAUTEUR DU SOL
2021-11-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2017
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