A vehicle behavior estimation method according to the present invention comprises detecting the speed of a first leading vehicle (3) traveling in front of an own vehicle (1) in a first lane (2a) in which the own vehicle (1) is traveling, detecting the speed of an adjacent vehicle (4) traveling in a second lane (2b) adjacent to the first lane (2a), calculating the relative speed between the first leading vehicle (3) and the adjacent vehicle (4), predicting whether or not the absolute value (vr1) of the relative speed will be at or below a speed threshold (Tv) within a predetermined time (T0) from a point in time when a decrease in the absolute value (vr1) of the relative speed began to be detected, and in a case of predicting that the absolute value (vr1) of the relative speed will be at or below the speed threshold (Tv) within the predetermined time (T0), estimating that there is a possibility of the adjacent vehicle (4) changing lanes to the first lane (2a).

    Procédé d'estimation de comportement de véhicule selon la présente invention comprenant la détection de la vitesse d'un premier véhicule de tête (3) se déplaçant devant un véhicule personnel (1) dans une première voie (2a) dans laquelle le véhicule personnel (1) se déplace, la détection de la vitesse d'un véhicule adjacent (4) se déplaçant dans une seconde voie (2b) adjacente à la première voie (2a), le calcul de la vitesse relative entre le premier véhicule de tête (3) et le véhicule adjacent (4), la prédiction quant à savoir si la valeur absolue (vr1) de la vitesse relative sera égale ou inférieure à un seuil de vitesse (Tv) dans un laps de temps prédéterminé (T0) à partir d'un point dans le temps lorsqu'une diminution de la valeur absolue (vr1) de la vitesse relative commence à être détectée, et dans un cas de prédiction selon lequel la valeur absolue (vr1) de la vitesse relative sera égale ou inférieure au seuil de vitesse (Tv) à l'intérieur du laps de temps prédéterminé (T0), l'estimation qu'il existe une possibilité que le véhicule adjacent (4) change de voie au profit de la première voie (2a).

    車両挙動推定方法では、自車両(1)が走行する第1車線(2a)上で自車両(1)の前方を走行する第1先行車両(3)の速度を検出し、第1車線(2a)に隣接する第2車線(2b)上を走行する隣接車両(4)の速度を検出し、第1先行車両(3)と隣接車両(4)との間の相対速度を算出し、相対速度の絶対値(vr1)が減少していることを検出し始めた時点から所定時間(T0)以内に、相対速度の絶対値(vr1)が速度閾値(Tv)以下となるか否かを予測し、所定時間(T0)以内に相対速度の絶対値(vr1)が速度閾値(Tv)以下となると予測した場合に、隣接車両(4)が第1車線(2a)へ車線変更する可能性があると推定する。


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    Titel :

    VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
    車両挙動推定方法、車両制御方法及び車両挙動推定装置


    Beteiligte:
    TANAKA SHINYA (Autor:in) / TAKEI SHOICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE

    TANAKA SHINYA / TAKEI SHOICHI | Europäisches Patentamt | 2024

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    Vehicle behavior estimation method, vehicle control method, and vehicle behavior estimation device

    TANAKA SHINYA / TAKEI SHOICHI | Europäisches Patentamt | 2023

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    Vehicle Behavior Estimation Method, Vehicle Control Method, and Vehicle Behavior Estimation Device

    TANAKA SHINYA / TAKEI SHOICHI | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION SYSTEM AND VEHICLE BEHAVIOR ESTIMATION METHOD

    KAWAMURA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2023

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    Vehicle behavior estimation system and vehicle behavior estimation method

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