This parking assist apparatus comprises: a level difference detection unit (131) that detects a level difference in the periphery of a host vehicle; a level difference determination unit (104) that determines whether the level difference detected by the level difference detection unit (131) is a to-be-passed level difference that the host vehicle will pass rather than avoid or a to-be-avoided level difference that is to be avoided; and a notification processing unit (109) that, when there is a level difference determined by the level difference determination unit (104) to be a to-be-passed level difference on the path through which the host vehicle will be moved to a parking area where the host vehicle will be parked, causes a notification indicating that the host vehicle will pass the to-be-passed level difference to be issued from a presentation device (12) for issuing notifications to the interior of the host vehicle.

    Cet appareil d'aide au stationnement comprend : une unité de détection de différence de niveau (131) qui détecte une différence de niveau dans la périphérie d'un véhicule hôte ; une unité de détermination de différence de niveau (104) qui détermine si oui ou non la différence de niveau détectée par l'unité de détection de différence de niveau (131) est une différence de niveau devant être dépassée que le véhicule hôte va dépasser plutôt que de l'éviter ou une différence de niveau devant être évitée qui doit être évitée ; et une unité de traitement de notification (109) qui, lorsqu'il existe une différence de niveau déterminée par l'unité de détermination de différence de niveau (104) comme étant une différence de niveau devant être dépassée sur le trajet sur lequel le véhicule hôte va être déplacé vers une zone de stationnement où le véhicule hôte va être stationné, provoque une notification indiquant que le véhicule hôte va dépasser la différence de niveau devant être dépassée devant être émise à partir d'un dispositif de présentation (12) destiné à délivrer des notifications à l'intérieur du véhicule hôte.

    自車の周辺の段差を検知する段差検知部(131)と、段差検知部(131)で検知した段差が、自車が回避せずに通過する通過対象段差であるか回避すべき回避対象段差であるかを判別する段差判別部(104)と、自車を駐車させる駐車領域に自車を移動させる進路上に、段差判別部(104)で通過対象段差と判別した段差が存在する場合に、自車の車室内に向けて通知を行う提示装置(12)から、通過対象段差を通過する予定である旨を示す通知を行わせる通知処理部(109)とを備える。


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    Titel :

    PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING ASSIST SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
    駐車支援装置、駐車支援システム、及び駐車支援方法


    Beteiligte:
    KOHARA KENJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING ASSIST SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD

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