A ship maneuvering assistance system 4 according to an embodiment of the present invention is used when a ship 1 is assisted by at least one tugboat 2 inside a harbor, and includes a control device 31. The control device 31: treats a provisional course from a start point to an end point of the ship 1 inside the harbor as a reference, and on the basis of ship information related to the specifications of the ship 1 and tugboat information related to the specifications of the tugboat 2; for each predetermined time, calculates a local route for each of a plurality of maneuvering patterns related to the tugboat 2 pushing, pulling, or running alongside the ship 1, and also calculates an evaluation value related to at least one of the propulsion distance of the ship 1, the fuel consumption of the tugboat 2, the distance from the end of the local route to the provisional course, and the safety of the ship 1 and the tugboat 2; and determines the maneuvering pattern for which the evaluation value is minimized from among the plurality of maneuvering patterns as an optimal maneuvering pattern.

    Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un système d'aide à la manœuvre de navire (4) qui est utilisé lorsqu'un navire (1) est assisté par au moins un remorqueur (2) à l'intérieur d'un port, et qui comprend un dispositif de commande (31). Le dispositif de commande (31) : traite une trajectoire provisoire d'un point de départ jusqu'à un point d'arrivée du navire (1) à l'intérieur du port en tant que référence et sur la base d'informations de navire relatives aux spécifications du navire (1) et d'informations de remorqueur relatives aux spécifications du remorqueur (2) ; pour chaque temps prédéterminé, calcule un itinéraire local pour chacun d'une pluralité de configurations de manœuvre relatives au remorqueur (2) poussant, tirant ou circulant le long du navire (1), et calcule également une valeur d'évaluation relative à au moins l'une de la distance de propulsion du navire (1), de la consommation de carburant du remorqueur (2), de la distance entre l'arrivée de l'itinéraire local et la trajectoire provisoire, et de la sécurité du navire (1) et du remorqueur (2) ; et détermine la configuration de manœuvre pour laquelle la valeur d'évaluation est réduite au minimum parmi la pluralité de configurations de manœuvre comme une configuration de manœuvre optimale.

    一実施形態に係る操船支援システム4は、港湾内で、本船1が少なくとも1隻のタグボート2でアシストされる際に使用されるものであり、制御装置31を含む。制御装置31は、港湾内での本船1の出発点から終着点までの仮航路を基準として、本船1の仕様に関する本船情報およびタグボート2の仕様に関するタグボート情報に基づいて、所定時間ごとに、タグボート2の本船1に対する押し、曳き、並走に関する複数の操船パターンのそれぞれについて、局所経路を算出するとともに、本船1の推進距離、タグボート2の燃費、前記局所経路の終端から前記仮航路までの距離、ならびに本船1およびタグボート2の安全性の少なくとも1つに関する評価値を算出し、前記複数の操船パターンのうちで前記評価値が最小となる操船パターンを最適な操船パターンとして決定する。


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    Titel :

    SHIP MANEUVERING ASSISTANCE SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'AIDE À LA MANŒUVRE DE NAVIRE
    操船支援システム


    Beteiligte:
    HINO TAKENORI (Autor:in) / HARADA YOSHITERU (Autor:in) / KINUGAWA YUSUKE (Autor:in) / KOGA TSUYOSHI (Autor:in) / SAKATA KENTARO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP MANEUVERING ASSISTANCE SYSTEM

    HINO TAKENORI / HARADA YOSHITERU / KINUGAWA YUSUKE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SHIP MANEUVERING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD

    HINO TAKENORI / HARADA YOSHITERU / SAKATA KENTARO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SHIP MANEUVERING ASSISTANCE SYSTEM AND METHOD

    HINO TAKENORI / HARADA YOSHITERU / YAMAGUCHI JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Ship maneuvering assistance system, ship control device, ship control method, and program

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