A steering and driving mechanism for an intelligent robot comprises a housing (1). A first beam (2) is provided in the housing. A first gear (3) is fixedly connected to the first beam (2). A second gear (4) engages with a side of the first gear (3). A first motor (5) is fixedly connected to a side of the second gear (4). The first motor (5) is fixedly connected to the housing (1). A transmission rod (7) is provided. A fourth gear (8) is movably connected to a third gear (6) by means of the transmission rod (7). The shape and the size of the third gear (6) are the same as the shape and the size of the fourth gear (8). The transmission rod (7) comprises a connecting rod (7) and transmission gears. The transmission gear is fixedly connected to each of two sides of the connecting rod. When traveling in a straight line, the transmission rod connects the third gear to the fourth gear, such that a two-drive structure is achieved. The steering and driving mechanism for an intelligent robot achieves the aims of improved power and steering.
L'invention concerne un mécanisme de direction et d'entraînement pour un robot intelligent, ledit mécanisme comprenant un boîtier (1). Une première poutre (2) est disposée dans le boîtier. Un premier engrenage (3) est relié de manière fixe à la première poutre (2). Un deuxième engrenage (4) vient en prise avec un côté du premier engrenage (3). Un premier moteur (5) est relié de manière fixe à un côté du deuxième engrenage (4). Le premier moteur (5) est relié de manière fixe au boîtier (1). Une tige de transmission (7) est prévue. Un quatrième engrenage (8) est relié de manière mobile à un troisième engrenage (6) au moyen de la tige de transmission (7). La forme et la taille du troisième engrenage (6) sont les mêmes que la forme et la taille du quatrième engrenage (8). La tige de transmission (7) comprend une tige de liaison (7) et des engrenages de transmission. L'engrenage de transmission est relié de manière fixe à chacun des deux côtés de la tige de liaison. Lors du déplacement dans une ligne droite, la tige de transmission relie le troisième engrenage au quatrième engrenage, de telle sorte qu'une structure à deux entraînements soit obtenue. Le mécanisme de direction et d'entraînement pour un robot intelligent atteint les objectifs consistant à obtenir une puissance et une direction améliorées.
一种智能机器人用的调向驱动机构,包括外壳(1),外壳的内部设置有第一横梁(2),第一横梁(2)上固定连接有第一齿轮(3),第一齿轮(3)的一侧啮合有第二齿轮(4),第二齿轮(4)的一侧固定连接有第一电机(5),第一电机(5)与外壳(1)固定连接,通过设置传动杆(7),第三齿轮(6)通过传动杆(7)活动连接有第四齿轮(8),第三齿轮(6)的形状大小与第四齿轮(8)的形状大小相同,传动杆(7)包括连接杆(7)和传动齿轮,连接杆的两侧均固定连接有传动齿轮,在直线行驶时,传动杆将第三齿轮与第四齿轮连接在一起,使其变为双驱动结构。所述智能机器人用的调向驱动机构实现了增强动力并调向的目的。
STEERING AND DRIVING MECHANISM FOR INTELLIGENT ROBOT
MÉCANISME DE DIRECTION ET D'ENTRAÎNEMENT POUR ROBOT INTELLIGENT
一种智能机器人用的调向驱动机构
2021-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering control mechanism of automatic driving robot
Europäisches Patentamt | 2023
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