A movable platform control method and device, a movable platform and a storage medium. According to embodiments of the present application, a control stick amount for controlling the movable platform is acquired and is converted into a control command for the movable platform according to the position of the movable platform and the position of a target object taken by the movable platform, wherein the control command may control the movable platform to move relative to the target object with a connecting line between the movable platform and the target object as a baseline. Compared with the existing technology in which the control stick amount is based on the forward direction of a machine body of the movable platform or a fixed direction, the present invention may make a user feel more intuitively the relationship between his/her operation on the control device and a composition, thus saving the time and energy spent by the user to control a target object in a preset position in a picture, allowing the user to know how to control the control device to shoot a better picture, especially when the target object is a moving object, which greatly reduces the difficulty of the user in controlling the movable platform by means of the control device.

    La présente invention porte sur un procédé et sur un dispositif de commande de plate-forme mobile, sur une plate-forme mobile, et sur un support de stockage. Selon des modes de réalisation de la présente invention, une quantité de manche de commande pour commander la plate-forme mobile est acquise et est convertie en une instruction de commande pour la plate-forme mobile en fonction de la position de la plate-forme mobile et de la position d'un objet cible pris par la plate-forme mobile, l'instruction de commande pouvant commander la plate-forme mobile pour qu'elle se déplace par rapport à l'objet cible avec une ligne de liaison entre la plate-forme mobile et l'objet cible en tant que ligne de base. Par comparaison avec la technologie existante dans laquelle la quantité de manche de commande est basée sur la direction avant d'un corps de machine de la plate-forme mobile ou sur une direction fixe, la présente invention peut permettre à un utilisateur de ressentir de manière plus intuitive la relation entre son utilisation du dispositif de commande et une composition, ce qui permet d'économiser le temps et l'énergie dépensés par l'utilisateur pour commander un objet cible dans une position prédéfinie dans une image, permettant à l'utilisateur de savoir comment commander le dispositif de commande pour filmer une meilleure image, en particulier lorsque l'objet cible est un objet mobile, ce qui réduit considérablement la difficulté de l'utilisateur de commander la plate-forme mobile au moyen du dispositif de commande.

    一种可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质。本申请实施例通过获取用于控制可移动平台的控制杆量,并根据可移动平台的位置和可移动平台拍摄的目标对象的位置,将控制杆量转换为可移动平台的控制指令,该控制指令可控制可移动平台以可移动平台和目标对象的连线为基准相对于目标对象进行移动,相比于现有技术中控制杆量以可移动平台的机体正向或某一固定方向为基准,可使用户更加直观的感受到自己对控制设备的操作与构图之间的关系,从而节省了用户将目标对象控在画面中预设位置的时间和精力,使得用户明确如何控制控制设备可以拍摄出比较好的画面,尤其是目标对象为运动的物体时,大大降低了用户通过控制设备对可移动平台的控制难度。


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    Titel :

    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND DEVICE, MOVABLE PLATFORM AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE PLATE-FORME MOBILE, PLATE-FORME MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质


    Beteiligte:
    WU QIFENG (Autor:in) / QIAN JIE (Autor:in) / CUI YAOTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Control method of movable platform, movable platform and storage medium

    DAI MINGJUN / DING PENG / ZHOU QI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Movable platform control method and device, movable platform and storage medium

    WU QIFENG / QIAN JIE / CUI YAOTIAN | Europäisches Patentamt | 2022

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    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND APPARATUS, MOVABLE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM

    ZENG WENQI / WANG YAN / ZHANG ZHIPENG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND APPARATUS, MOVABLE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM

    ZENG WENQI / WANG YAN / ZHANG ZHIPENG et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Control method and equipment of movable platform, movable platform and storage medium

    ZHOU CHANGXING / GONG DING / CHEN CHAOBIN | Europäisches Patentamt | 2020

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