In order to transport a suspended load along an appropriate route, a crane 10, which is equipped with a crane body 20 and a flying body 40, is provided with a route information acquisition unit 442 for acquiring, by means of the flying body, route information with regard to transport of a suspended load L of the crane body, and an assistance unit 311 for providing driving assistance for carrying out the transport operation of the crane body in accordance with a movement route indicated by the route information. Transport can be carried out by the crane body 20 on the basis of the route information, in which the movement route flown by the flying body 40 serves as the transport route of the suspended load L, and thus transport can be carried out even when the route is not visible from the crane body 20.
La présente invention concerne une grue 10, pour transporter une charge suspendue le long d'un trajet approprié, qui est équipée d'un corps de grue 20 et d'un corps volant 40, est pourvue d'une unité d'acquisition d'informations de trajet 442 pour acquérir, au moyen du corps volant, des informations de trajet concernant le transport d'une charge suspendue L du corps de grue, et une unité d'assistance 311 pour fournir une aide à la conduite pour effectuer l'opération de transport du corps de grue conformément à un itinéraire de déplacement indiqué par les informations d'itinéraire. Le transport peut être effectué par le corps de grue 20 sur la base des informations d'itinéraire, dans lequel le trajet de déplacement parcouru par le corps volant 40 sert de trajet de transport de la charge suspendue L, et ainsi le transport peut être effectué même lorsque l'itinéraire n'est pas visible depuis le corps de grue 20.
適正な経路で吊荷を運搬するために、クレーン本体20と、飛行体40とを備えるクレーン10であって、当該飛行体によりクレーン本体の吊荷Lの運搬における経路情報を取得する経路情報取得部442と、経路情報が示す移動経路に従ってクレーン本体の運搬動作行うための操縦支援を行う支援部311とを備えている。 飛行体40が飛行した移動経路が吊荷Lの運搬の経路となる経路情報に基づいてクレーン本体20による運搬を行うことができるので、クレーン本体20から見えないような経路であっても良好に運搬を行うことができる。
CRANE, CRANE BODY AND PROGRAM
GRUE, CORPS DE GRUE ET PROGRAMME
クレーン、クレーン本体及びプログラム
2021-09-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CRANE CONTROL DEVICE, CRANE SYSTEM AND CRANE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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