This traveling track generation device comprises: a point specifying unit (S31) that specifies, in map data, an entry point and an exit point of a non-lane section in which a lane is not defined by a lane division line because at least one among left and right lane division lines is not present in the width direction of a road; a search unit (S33) that searches for a lane regulation line that continues in the longitudinal direction of the road from the side of the entry point to the side of the exit point specified by the point specifying unit; a virtual division line generation unit (S34) which generates, on the basis of the lane regulation line detected as a result of the search performed by the search unit, a virtual division line connecting a lane division line on the entry side and a lane division line on the exit side of the non-lane section corresponding to the entry point and the exit point; and a traveling track generation unit which generates, on the basis of the virtual division line, a traveling track that is the track on which the vehicle is scheduled to travel.

    La présente invention concerne un dispositif de génération de piste de déplacement qui comprend : une unité de spécification de point (S31) qui spécifie, dans des données cartographiques, un point d'entrée et un point de sortie d'une section de non-voie dans laquelle une voie n'est pas définie par une ligne de division de voie parce qu'au moins une ligne de division de voie gauche ou une ligne de division de voie droite n'est pas présente dans la direction de la largeur d'une route ; une unité de recherche (S33) qui recherche une ligne de réglementation de voie qui s'étend dans la direction longitudinale de la route à partir du côté du point d'entrée jusqu'au côté du point de sortie spécifié par l'unité de spécification de point ; une unité de génération de ligne de division virtuelle (S34) qui génère, sur la base de la ligne de réglementation de voie détectée suite à la recherche effectuée par l'unité de recherche, une ligne de division virtuelle reliant une ligne de division de voie située sur le côté d'entrée et une ligne de division de voie située sur le côté de sortie de la section de non-voie correspondant au point d'entrée et au point de sortie ; et une unité de génération de piste de déplacement qui génère, sur la base de la ligne de division virtuelle, une piste de déplacement qui constitue la piste sur laquelle le véhicule doit se déplacer.

    地図データにおいて、道路の幅方向の左右少なくともいずれかの車線区画線が存在しないために車線区画線により車線が規定されない区画である無車線区間の進入点および退出点を特定する点特定部(S31)と、点特定部が特定した進入点の側方から退出点の側方まで道路長手方向に連続する車線規定線を検索部(S33)と、検索部による検索の結果として検出した車線規定線をもとにして、進入点および退出点に対応する無車線区間の進入側の車線区画線と退出側の車線区画線とを連結する仮想区画線を生成する仮想区画線生成部(S34)と、仮想区画線に基づいて、車両が走行する予定の軌道である走行軌道を生成する走行軌道生成部と、を備える走行軌道生成装置。


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    Titel :

    TRAVELING TRACK GENERATION DEVICE AND TRAVELING TRACK GENERATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE PISTE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE PISTE DE DÉPLACEMENT
    走行軌道生成装置および走行軌道生成方法


    Beteiligte:
    KITAHARA GENKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS





    TRACK AND TRACK TRAVELING SYSTEM

    TANAKA MASAHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

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    TRACK TRAVELING VEHICLE

    KONDO SHUJI | Europäisches Patentamt | 2016

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    FUTAHASHI HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2016

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