A leg mechanism of a legged robot. The leg mechanism comprises a thigh (15) and a crus (18). An electric motor housing (1) and a planetary reduction mechanism are mounted on the upper end of the thigh (15). An electric motor stator (2) and an electric motor rotor (3) mounted concentrically with the electric motor stator (2) are mounted inside the electric motor housing (1). The electric motor rotor (3) is fixedly connected to a sun gear shaft (4) of the planetary reduction mechanism. A planetary gear output frame (9) of the planetary reduction mechanism is connected to the crus (18) via a pull rod (11). Also disclosed is the legged robot. The leg mechanism of the legged robot is structurally simple, convenient to assemble and disassemble, and inexpensive.

    Mécanisme de jambe d'un robot à jambes. Le mécanisme de jambe comprend une cuisse (15) et une partie inférieure de jambe (18). Un carter de moteur électrique (1) et un mécanisme de réduction planétaire sont montés sur l'extrémité supérieure de la cuisse (15). Un stator de moteur électrique (2) et un rotor de moteur électrique (3) montés de manière concentrique par rapport au stator de moteur électrique (2) sont montés à l'intérieur du carter de moteur électrique (1). Le rotor de moteur électrique (3) est relié de manière fixe à un arbre de planétaire (4) du mécanisme de réduction planétaire. Un cadre de sortie d'engrenage planétaire (9) du mécanisme de réduction planétaire est relié à la partie inférieure de la jambe (18) par l'intermédiaire d'une tige de traction (11). Est également divulgué le robot à jambes. Le mécanisme de jambe du robot à jambes est structurellement simple, pratique à assembler et à désassembler, et peu coûteux.

    一种腿足式机器人的腿机构,该腿机构包括相互铰接的大腿(15)和小腿(18),大腿(15)的上端安装有电机外壳(1)和行星减速机构,电机外壳(1)内侧安装有电机定子(2)和与电机定子(2)同轴心安装的电机转子(3),电机转子(3)与行星减速机构的太阳轮轴(4)固联,行星减速机构的行星轮输出架(9)与小腿(18)通过拉杆(11)相连。还公开了一种腿足式机器人。此腿足式机器人的腿机构,结构简单,拆装方便,成本低廉。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    LEG MECHANISM OF LEGGED ROBOT AND LEGGED ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    MÉCANISME DE JAMBE DE ROBOT À JAMBES ET ROBOT À JAMBES
    一种腿足式机器人的腿机构及腿足式机器人


    Beteiligte:
    ZHAO YIDONG (Autor:in) / ZHANG XUEYIN (Autor:in) / CHEN SHENHONG (Autor:in) / LI CHAO (Autor:in) / ZHU QIUGUO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Legged Robot

    KENNEALLY GAVIN / PARIKH JIREN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Legged Robot

    KENNEALLY GAVIN / PARIKH JIREN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    LEGGED ROBOT

    KENNEALLY GAVIN / PARIKH JIREN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Legged robot

    KENNEALLY GAVIN / PARIKH JIREN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    LEGGED ROBOT

    KENNEALLY GAVIN / PARIKH JIREN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff