In an electric parking brake device for a vehicle, a control unit (C) that controls the operation of an electric motor (41) includes: a slope computing means (87) that computes the slope of a detected current value obtained by a current detecting means (84); a current stabilization determining means (88) that determines that an energizing current has stabilized after starting the energization of the electric motor to return a parking brake lever (34) to a disengaged position; a storing means (89) that stores the slope of the current value within a set time after the energizing current has stabilized; and a motor stop determining means (90) that stops the electric motor on the basis of the slope computing means computing the slope of an increasing current value other than the slope of the current value stored by the storing means after the set time elapses. With this arrangement, when an electric actuator including the electric motor moves the parking brake lever to the disengaged position to release the parking brake state, the electric motor is stopped quickly and accurately after a no-load current state elapses.
Dans un dispositif de frein de stationnement électrique pour un véhicule, une unité de commande (C) qui commande le fonctionnement d'un moteur électrique (41) comprend : un moyen de calcul de pente (87) qui calcule la pente d'une valeur de courant détectée obtenue par un moyen de détection de courant (84); un moyen de détermination de stabilisation de courant (88) qui détermine qu'un courant d'excitation a été stabilisé après le démarrage de l'excitation du moteur électrique pour renvoyer un levier de frein de stationnement (34) à une position desserrée; un moyen de stockage (89) qui stocke la pente de la valeur de courant dans un délai déterminé après que le courant d'excitation a été stabilisé; et un moyen de détermination d'arrêt de moteur (90) qui arrête le moteur électrique si le moyen de calcul de pente calcule la pente d'une valeur de courant croissante différente de la pente de la valeur de courant stockée par le moyen de stockage après l'écoulement du délai déterminé. Au moyen de cet agencement, lorsqu'un actionneur électrique comprenant le moteur électrique déplace le levier de frein de stationnement vers la position desserrée pour libérer l'état de frein de stationnement, le moteur électrique est arrêté rapidement et avec précision après l'écoulement d'un état de courant sans charge.
車両用電動パーキングブレーキ装置において、電動モータ(41)の作動を制御する制御ユニット(C)は、電流検出手段(84)による検出電流値の傾きを演算する傾き演算手段(87)と、パーキングブレーキレバー(34)を非作動位置に戻す側への電動モータへの通電開始後に通電電流が安定したことを判断する電流安定化判断手段(88)と、通電電流が安定化した後の設定時間内の電流値の傾きを記憶する記憶手段(89)と、設定時間の経過後に記憶手段で記憶された電流値の傾き以外の増大側の電流値の傾きを傾き演算手段が演算するのに基づいて電動モータの作動を停止するモータ停止判断手段(90)とを含む。これにより電動モータを有する電動アクチュエータが、パーキングブレーキレバーを非作動位置に動かしてパーキングブレーキ状態を解除する際に、無負荷電流状態経過後に早くかつ正確に電動モータの作動を停止する。
ELECTRIC PARKING BRAKE DEVICE FOR VEHICLE
DISPOSITIF DE FREIN DE STATIONNEMENT ÉLECTRIQUE POUR VÉHICULE
車両用電動パーキングブレーキ装置
16.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |