Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrerassistenzsystem eingerichtet ist, Maximalannahmen über einen Verlauf einer Fahrspur entgegenzunehmen oder zu ermitteln, in Abhängigkeit von den Maximalannahmen einen maximalen linken Fahrspurrand und einen maximalen rechten Fahrspurrand für eine Fahrspur, auf der sich das Kraftfahrzeug befindet, zu ermitteln, zumindest ein Objekt, dass sich zwischen dem maximalen linken Fahrspurrand und dem maximalen rechten Fahrspurrand befindet, zu erkennen, und das zumindest ein Objekt bei der Fahrerassistenz zu berücksichtigen.
One aspect of the invention relates to a driver assistance system for a motor vehicle, the driver assistance system being configured to receive or determine maximum hypotheses about a course of a lane; to determine a maximum left lane boundary and a maximum right lane boundary for a lane in which the motor vehicle is located according to the maximum hypotheses; to detect at least one object which is located between the maximum left lane boundary and the maximum right lane boundary; and to take the at least one object into account in the driver assistance.
Un aspect de l'invention concerne un système de guidage routier pour un véhicule motorisé, le système de guidage routier étant conçu pour recevoir ou déterminer des hypothèses maximales concernant une trajectoire d'une voie ; pour déterminer une limite de voie de gauche maximale et une limite de voie de droite maximale pour une voie dans laquelle le véhicule motorisé est situé selon les hypothèses maximales ; pour détecter au moins un objet qui est situé entre la limite de voie de gauche maximale et la limite de voie de droite maximale ; et pour prendre en compte l'au moins un objet dans le guidage routier.
FAHRERASSISTENZSYSTEM
DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
SYSTÈME DE GUIDAGE ROUTIER
2021-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG MIT FAHRERASSISTENZSYSTEM
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|Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug mit Fahrerassistenzsystem
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