Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst eine Radanordnung (01) zur Ausbildung eines nicht-antreibbaren, gefederten, schwenkbaren Rades für eine Antriebsplattform eines Fahrzeuges. Das Fahrzeug ist omnidirektional und somit in eine beliebige Richtung innerhalb einer Fahrtebene steuerbar. Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um ein automatisiertes Landfahrzeug (Automated Ground Vehicle) handeln. Die Radanordnung (01) weist eine Kugelrolle (04) auf, welche eine Kugel (06) und eine Kugelführung (07) umfasst. Die Kugelführung (07) trägt eine Führungsstange (09). Die Radanordnung (01) umfasst weiterhin eine Führungshülse (13), in welcher die Führungsstange (09) verschiebbar gelagert ist. Die Führungshülse (13) weist ein Befestigungsgewinde (23) auf, mit welchem die Führungshülse (13) gegenüber einem Fahrgestell (02) der Antriebsplattform befestigbar ist. Die Radanordnung (01) umfasst zudem eine Feder (14), welche zwischen der Führungshülse (13) und der Kugelführung (07) eingespannt ist, sodass eine Verschiebebewegung der Führungsstange (09) in der Führungshülse (13) mit einer Federkraft beaufschlagt ist. Erfindungsgemäß ist eine Vorspannung der Feder (14) durch einen verstellbaren Federanschlag (16) einstellbar. Im Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebsplattform und ein Fahrzeug.
The present invention relates first of all to a wheel arrangement (01) for forming a non-driveable, sprung, pivotable wheel for a drive platform of a vehicle. The vehicle is omnidirectional and thus controllable in any desired direction within a plane of travel. The vehicle can be, for example, an automated ground vehicle. The wheel arrangement (01) has a ball roller (04) which comprises a ball (06) and a ball guide (07). The ball guide (07) bears a guide rod (09). The ball arrangement (01) furthermore comprises a guide sleeve (13) in which the guide rod (09) is displaceably mounted. The guide sleeve (13) has a fastening thread (23) with which the guide sleeve (13) is fastenable in relation to a chassis (02) of the drive platform. The wheel arrangement (01) also comprises a spring (14) which is clamped between the guide sleeve (13) and the ball guide (07) such that a displacement movement of the guide rod (09) in the guide sleeve (13) is acted upon with a spring force. According to the invention, pretension of the spring (14) can be set by means of an adjustable spring stop (16). The invention also relates to a drive platform and to a vehicle.
La présente invention concerne en premier lieu un système de roue (01) destiné à former une roue pivotante à ressort ne pouvant être entraînée, pour une plate-forme d'entraînement d'un véhicule. Le véhicule est omnidirectionnel et peut ainsi être commandé dans n'importe quelle direction à l'intérieur d'un plan de parcours. Ledit véhicule peut être par exemple un véhicule terrestre automatisé (Automated Ground Vehicle). Le système de roue (01) présente un galet sphérique (04) qui comprend une sphère (06) et un guidage de sphère (07). Le guidage de sphère (07) porte une tige de guidage (09). Le système de roue (01) comprend en outre un manchon de guidage (13) dans lequel la tige de guidage (09) est montée coulissante. Le manchon de guidage (13) présente un filetage de fixation (23) au moyen duquel ledit manchon de guidage (13) peut être fixé par rapport à un châssis (02) de la plate-forme d'entraînement. Le système de roue (01) comprend en outre un ressort (14) qui est contraint entre le manchon de guidage (13) et le guidage de sphère (07), de manière qu'un déplacement de la tige de guidage (09) dans le manchon de guidage (13) est soumis à l'action d'une force élastique. Selon l'invention, une précontrainte du ressort (14) peut être ajustée par une butée de ressort (16) réglable. L'invention concerne par ailleurs une plate-forme d'entraînement et un véhicule.
RADANORDNUNG SOWIE ANTRIEBSPLATTFORM UND FAHRZEUG
WHEEL ARRANGEMENT, AND ALSO DRIVE PLATFORM AND VEHICLE
SYSTÈME DE ROUE, PLATE-FORME D'ENTRAÎNEMENT ET VÉHICULE
2021-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
Radanordnung und ein Fahrzeug mit einer solchen Radanordnung
Europäisches Patentamt | 2023
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