Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst eine Antriebsplattform für ein Fahrzeug, welches omnidirektional und somit in eine beliebige Richtung innerhalb einer Fahrtebene steuerbar ist. Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um ein automatisiertes Landfahrzeug (Automated Ground Vehicle) handeln. Die Antriebsplattform umfasst mindestens eine Antriebseinheit (02) mit mindestens zwei individuell antreibbaren Rädern (04). Die Antriebseinheit (02) ist um eine vertikale Achse drehbar. Die Antriebsplattform umfasst weiterhin eine steuerbare Drehsperre (11) zum temporären Sperren einer Drehbewegung der Antriebseinheit (02) um die vertikale Achse. Zudem umfasst die Antriebsplattform mindestens zwei Schwenkräder (03) zur Fahrzeugstabilisierung. Die mindestens zwei Schwenkräder (03) sind jeweils um eine eigene Radachse und um eine eigene vertikale Achse drehbar. Im Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer Antriebsplattform.
Fahrzeug und Antriebsplattform hierfür
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |