Embodiments of the present disclosure relate to behavior planning for autonomous vehicles. The technology described herein selects a preferred trajectory for an autonomous vehicle based on an evaluation of multiple hypothetical trajectories by different components within a planning system. The various components provide an optimization score for each trajectory according to the priorities of the component and scores from multiple components may form a final optimization score. This scoring system allows the competing priorities (e.g., comfort, minimal travel time, fuel economy) of different components to be considered together. In examples, the trajectory with the best combined score may be selected for implementation. As such, an iterative approach that evaluates various factors may be used to identify an optimal or preferred trajectory for an autonomous vehicle when navigating an environment.
Des modes de réalisation de la présente invention concernent une planification de comportement pour véhicules autonomes. La technologie décrite ici sélectionne une trajectoire préférée pour un véhicule autonome sur la base d'une évaluation de multiples trajectoires hypothétiques par différents composants à l'intérieur d'un système de planification. Les différents composants produisent un score d'optimisation pour chaque trajectoire en fonction des priorités du composant et des scores venant de multiples composants peuvent former un score d'optimisation final. Ce système d'établissement de scores permet à des priorités concurrentes (par exemple, le confort, le temps de déplacement minimal, l'économie de carburant) de différents composants d'être considérées ensemble. Dans des exemples, la trajectoire avec le meilleur score combiné peut être sélectionnée pour la mise en œuvre. Ainsi, une approche itérative qui évalue différents facteurs peut être utilisée pour identifier une trajectoire optimale ou préférée pour un véhicule autonome lors de la navigation dans un environnement.
BEHAVIOR PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PLANIFICATION DE COMPORTEMENT POUR VÉHICULES AUTONOMES
2021-08-26
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
BEHAVIOR PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES IN YIELD SCENARIOS
Europäisches Patentamt | 2024
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