A plurality of actions that may be taken by a host vehicle are set (S240). A plurality of actions that may be taken by another vehicle are set with respect to each of the actions of the host vehicle (S260). Information relating to the probability of contact between the host vehicle and the other vehicle is outputted for each combination of the actions of the host vehicle and actions of the other vehicle that have been set (S280). An action of the host vehicle with a high probability of the host vehicle being able to avoid contact with the other vehicle is selected on the basis of the outputted information (S310).

    La présente invention concerne une pluralité d'actions qui peuvent être prises par un véhicule hôte (S240). Une pluralité d'actions qui peuvent être prises par un autre véhicule sont réglées par rapport à chacune des actions du véhicule hôte (S260). Des informations concernant la probabilité de contact entre le véhicule hôte et l'autre véhicule sont délivrées pour chaque combinaison des actions du véhicule hôte et des actions de l'autre véhicule qui ont été réglées (S280). Une action du véhicule hôte ayant une probabilité élevée que le véhicule hôte soit capable d'éviter un contact avec l'autre véhicule est sélectionnée sur la base des informations délivrées (S310).

    自車両が取り得る複数の行動が設定される(S240)。さらに、自車両のそれぞれの行動に対して、他車両が取り得る複数の行動が設定される(S260)。設定された自車両の行動と他車両の行動とのそれぞれの組み合わせについて、自車両と他車両の接触可能性に関する情報が出力される(S280)。そして、出力された情報に基づいて、自車両が他車両との接触を避けることができる可能性の高い自車両の行動が選択される(S310)。


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    Titel :

    VEHICLE ACTION GENERATION DEVICE, VEHICLE ACTION GENERATION METHOD, AND VEHICLE ACTION GENERATION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ACTION DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'ACTION DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION D'ACTION DE VÉHICULE
    車両行動生成装置、車両行動生成方法、および車両行動生成プログラム


    Beteiligte:
    OSAWA HIROYUKI (Autor:in) / ITOH AKIRA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE ACTION GENERATION DEVICE, VEHICLE ACTION GENERATION METHOD, AND VEHICLE ACTION GENERATION PROGRAM

    OSAWA HIROYUKI / ITO AKIRA | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    Vehicle Action Determining Method and Vehicle Action Determining Device

    KUROKAWA TAKATO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    ACTION PLAN GENERATING DEVICE, ACTION PLAN GENERATION METHOD, AND PROGRAM

    KOMURO MISA / MAHAJAN ADITYA | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle action determining method and vehicle action determining device

    KUROKAWA TAKATO | Europäisches Patentamt | 2022

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