This seat posture control device (101) controls the posture of a seat (20) in response to the swing of a vehicle. Each rotation drive unit (301, 302, 303) can rotationally drive a seat in the three directions of pitch, roll, and yaw. A 6-axis inertial measurement unit (70) is attached to the seat (20), and measures the accelerations of the three-dimensional axes and the angular accelerations in the three directions of pitch, roll, and yaw corresponding to the rotation directions by the rotation drive units (301, 302, 303). A drive unit (80) acquires forward information that pertains to the front side of the vehicle in the traveling direction, and predicts, on the basis of the forward information, vehicle swing that will occur at a point where the vehicle will reach in the future. The drive unit (80) controls the rotation drive units (301, 302, 303) by feedforward control so as to cancel the change in the seat posture due to the vehicle swing, on the basis of current motion information, on the seat (20), detected by the inertial measurement unit (70).

    Ce dispositif de commande de position de siège (101) commande la position d'un siège (20) en réponse au balancement d'un véhicule. Chaque unité d'entraînement en rotation (301, 302, 303) peut entraîner en rotation un siège dans les trois directions de tangage, de roulis et de lacet. Une unité de mesure inertielle à 6 axes (70) est fixée au siège (20) et mesure les accélérations des axes tridimensionnels et les accélérations angulaires dans les trois directions de tangage, de roulis et de lacet correspondant aux directions de rotation par les unités d'entraînement en rotation (301, 302, 303). Une unité d'entraînement (80) acquiert des informations avant qui se rapportent au côté avant du véhicule dans la direction de déplacement, et prédit, sur la base des informations avant, un balancement de véhicule qui va se produire au niveau d'un point que le véhicule va atteindre dans le futur. L'unité d'entraînement (80) commande les unités d'entraînement en rotation (301, 302, 303) par une commande prédictive de manière à annuler le changement de position de siège en raison du balancement du véhicule, sur la base d'informations de mouvement actuelles, sur le siège (20), détectées par l'unité de mesure inertielle (70).

    座席姿勢制御装置(101)は、車両の揺動に応じて座席(20)の姿勢を制御する。各回転駆動部(301、302、303)は、ピッチ、ロール及びヨーの三方向に座席を回転駆動可能である。6軸の慣性計測ユニット(70)は、座席(20)に取り付けられ、三次元各軸の加速度、並びに、回転駆動部(301、302、303)による回転方向に対応するピッチ、ロール及びヨーの三方向の角加速度を計測する。駆動ユニット(80)は、車両の進行方向前方の情報である前方情報を取得し、当該前方情報に基づいて、将来、車両が到達する地点で発生する車両揺動を予測する。駆動ユニット(80)は、さらに慣性計測ユニット(70)が検出した現在の座席(20)の運動情報に基づき、車両揺動による座席の姿勢の変化を打ち消すように、フィードフォワード制御により回転駆動部(301、302、303)を制御する。


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    Titel :

    SEAT POSTURE CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION DE SIÈGE
    座席姿勢制御装置


    Beteiligte:
    OKA KUNIAKI (Autor:in) / OKADA HIROSHI (Autor:in) / ANDOH MOTOYOSHI (Autor:in) / TAKAGI AKIRA (Autor:in) / HOTSUTA KOUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet



    SEAT POSTURE CONTROL DEVICE

    OKA KUNIAKI / OKADA HIROSHI / ANDO MOTOYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SEAT POSTURE CONTROL DEVICE

    OKA KUNIAKI / OKADA HIROSHI / ANDOH MOTOYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Posture seat

    SCHULTHEIS UDO W / LE FOEK (PHUC) NGUYEN TIEN | Europäisches Patentamt | 2018

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    POSTURE SEAT

    SCHULTHEIS UDO W / LE FOEK (PHUC) NGUYEN TIEN | Europäisches Patentamt | 2016

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    POSTURE SEAT

    SCHULTHEIS UDO W / LE FOEK (PHUC) NGUYEN TIEN | Europäisches Patentamt | 2019

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