To provide a seat posture control device that is able to eliminate delay in position control.SOLUTION: A seat posture control device 101 controls the posture of a seat 20 according to the swing of a vehicle. Each of rotational drive units 301, 302, 303 is rotatably drivable the seat in three directions such as pitch, roll and yaw. A six-axis inertial measuring unit 70 is mounted on the seat 20, and measures the acceleration of each of three-dimensional axes as well as angular accelerations in three directions, i.e., pitch, roll and yaw, corresponding to the directions of rotations of the rotational drive units 301, 302, 303. A drive unit 80 acquires forward information which is information about forward traveling direction of the vehicle and, based on this forward information, predicts a vehicle swing that may occur at a point to which the vehicle will reach. The drive unit 80 also controls the rotational drive units 301, 302, 303 by feed-forward control such that, based on the current motion information on the seat 20 detected by the inertial measuring unit 70, a change in the posture of the seat caused by the vehicle swing is cancelled out.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】位置制御の遅れを無くすことが可能な座席姿勢制御装置を提供する。【解決手段】座席姿勢制御装置101は、車両の揺動に応じて座席20の姿勢を制御する。各回転駆動部301、302、303は、ピッチ、ロール及びヨーの三方向に座席を回転駆動可能である。6軸の慣性計測ユニット70は、座席20に取り付けられ、三次元各軸の加速度、並びに、回転駆動部301、302、303による回転方向に対応するピッチ、ロール及びヨーの三方向の角加速度を計測する。駆動ユニット80は、車両の進行方向前方の情報である前方情報を取得し、当該前方情報に基づいて、将来、車両が到達する地点で発生する車両揺動を予測する。駆動ユニット80は、さらに慣性計測ユニット70が検出した現在の座席20の運動情報に基づき、車両揺動による座席の姿勢の変化を打ち消すように、フィードフォワード制御により回転駆動部301、302、303を制御する。【選択図】図1


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    Titel :

    SEAT POSTURE CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    座席姿勢制御装置


    Beteiligte:
    OKA KUNIAKI (Autor:in) / OKADA HIROSHI (Autor:in) / ANDO MOTOYOSHI (Autor:in) / TAKAGI AKIRA (Autor:in) / HOTTA KOJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet



    SEAT POSTURE CONTROL DEVICE

    OKA KUNIAKI / OKADA HIROSHI / ANDOH MOTOYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SEAT POSTURE CONTROL DEVICE

    OKA KUNIAKI / OKADA HIROSHI / ANDOH MOTOYOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Posture seat

    SCHULTHEIS UDO W / LE FOEK (PHUC) NGUYEN TIEN | Europäisches Patentamt | 2018

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    POSTURE SEAT

    SCHULTHEIS UDO W / LE FOEK (PHUC) NGUYEN TIEN | Europäisches Patentamt | 2016

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    POSTURE SEAT

    SCHULTHEIS UDO W / LE FOEK (PHUC) NGUYEN TIEN | Europäisches Patentamt | 2019

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