Provided are a shuttle vehicle and a shuttle vehicle control method, which are used to swap a battery pack at the bottom of an electric vehicle. The shuttle vehicle comprises a moving platform (1), a traveling mechanism (2) and a controller (3), wherein the moving platform (1) is located on the traveling mechanism (2); the controller (3) is used to control the travel of the traveling mechanism (2); the controller (3) is further used to control the moving platform (1) to move in the length direction of an electric vehicle body relative to the traveling mechanism (2); and the controller (3) is further used to control the lifting of the moving platform (1) relative to the traveling mechanism (2). According to the shuttle vehicle and the shuttle vehicle control method, by means of providing the moving platform which is capable of horizontally moving and lifting and the traveling mechanism which is capable of traveling, the shuttle vehicle can unlock and lock the battery pack.

    L'invention concerne un véhicule navette et un procédé de commande associé, permettant de remplacer un bloc-batterie au fond d'un véhicule électrique. Le véhicule navette selon l'invention comprend une plate-forme mobile (1), un mécanisme de déplacement (2) et un contrôleur (3), la plate-forme mobile (1) étant située sur le mécanisme de déplacement (2) ; le contrôleur (3) étant destiné à commander la course du mécanisme de déplacement (2) ; le contrôleur (3) étant en outre destiné à commander le déplacement de la plate-forme mobile (1) dans le sens de la longueur d'une carrosserie de véhicule électrique par rapport au mécanisme de déplacement (2) ; et le contrôleur (3) étant encore destiné à commander le levage de la plate-forme mobile (1) par rapport au mécanisme de déplacement (2). Le véhicule navette et le procédé de commande associé selon l'invention permettent de verrouiller et de déverrouiller le bloc-batterie au moyen de la plate-forme mobile apte à se déplacer horizontalement et à se soulever, et du mécanisme de déplacement apte à se déplacer.

    提供一种穿梭车及穿梭车控制方法,用于更换电动车的底部的电池包,穿梭车包括移动平台(1)、行走机构(2)和控制器(3),移动平台(1)位于行走机构(2)上;控制器(3)用于控制行走机构(2)行走;控制器(3)还用于控制移动平台(1)相对于行走机构(2)沿电动车的车身长度方向移动;控制器(3)还用于控制移动平台(1)相对于行走机构(2)升降。穿梭车及穿梭车控制方法通过设置能水平移动且升降的移动平台,以及能行走的行走机构,使穿梭车能实现电池包的解锁和锁止。


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    Titel :

    SHUTTLE VEHICLE AND SHUTTLE VEHICLE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE NAVETTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
    穿梭车及穿梭车控制方法


    Beteiligte:
    ZHANG JIANPING (Autor:in) / HUANG CHUNHUA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



    Shuttle vehicle and shuttle vehicle control method

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | Europäisches Patentamt | 2022

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    Shuttle vehicle and shuttle vehicle control method

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | Europäisches Patentamt | 2022

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    Shuttle vehicle and shuttle vehicle control method

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | Europäisches Patentamt | 2022

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    Shuttle vehicle and shuttle vehicle control method

    ZHANG JIANPING / HUANG CHUNHUA | Europäisches Patentamt | 2022

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    Shuttle vehicle

    LUAN FEI / HUAN YUAN / ZHANG MINGMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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