Robotic wings for an aerial drone include a plurality of armwing structures, each comprising a plurality of rigid members connected together by flexible living hinges in a single monolithic structure. Wing membranes are supported by the armwing structures. A drive mechanism is connected to the armwing structures for articulating the armwing structures. A motor is connected to the drive mechanism for actuating the drive mechanism to move the armwing structures through a series of wingbeats wherein the armwing structures expand in a downstroke and retract in an upstroke to move the wing membranes in a flapping motion.
La présente invention concerne des ailes robotiques pour un drone aérien comprenant une pluralité de structures d'aile de bras, chacune comprenant une pluralité d'éléments rigides reliés entre eux par des charnières souples pivotantes dans une structure monolithique unique. Les membranes d'aile sont supportées par les structures d'aile de bras. Un mécanisme d'entraînement est relié aux structures d'aile de bras pour articuler les structures d'aile de bras. Un moteur est relié au mécanisme d'entraînement pour actionner le mécanisme d'entraînement afin de déplacer les structures d'aile de bras par l'intermédiaire d'une série de battements d'aile, les structures d'aile de bras s'étendant dans une course descendante et se rétractant dans une course montante pour déplacer les membranes d'aile dans un mouvement de battement.
ARMWING STRUCTURES FOR AERIAL ROBOTS
STRUCTURES D'AILE DE BRAS POUR ROBOTS AÉRIENS
2021-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Aerial Robots : Aerodynamics, Control and Applications
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2017
|Control of ground and aerial robots
TIBKAT | 2023
|Aerial Robots - Aerodynamics, Control and Applications
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2017
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