A trajectory generation device (100) that generates a future trajectory on which a vehicle will travel in the future. The trajectory generation device (100) comprises a movement planning unit (110) that plans future movement expected of the vehicle, and a candidate trajectory generation unit (121) that generates a candidate trajectory of the future trajectory in accordance with the planned future movement. The trajectory generation device (100) also comprises a trajectory evaluation unit (122) that evaluates whether travel along the candidate trajectory can be permitted, and a trajectory determination unit (123) that determines the candidate trajectory as the future trajectory when it has been evaluated that travel along the candidate trajectory can be permitted. The movement planning unit (110) plans a new future movement when it has been evaluated by the trajectory evaluation unit (122) that travel along the candidate trajectory cannot be permitted.

    La présente invention concerne un dispositif de génération de trajectoire (100) générant une future trajectoire selon laquelle un véhicule se déplacera à l'avenir. Le dispositif de génération de trajectoire (100) comprend une unité de planification de mouvement (110) qui planifie un mouvement futur attendu du véhicule, et une unité de génération de trajectoire candidate (121) qui génère une trajectoire candidate de la future trajectoire en fonction du mouvement futur planifié. Le dispositif de génération de trajectoire (100) comprend également une unité d'évaluation de trajectoire (122) qui évalue si un déplacement le long de la trajectoire candidate peut être autorisé, et une unité de détermination de trajectoire (123) qui détermine la trajectoire candidate comme trajectoire future lorsqu'il a été évalué que le déplacement le long de la trajectoire candidate peut être autorisé. L'unité de planification de mouvement (110) planifie un nouveau mouvement futur lorsqu'il a été évalué par l'unité d'évaluation de trajectoire (122) que le déplacement le long de la trajectoire candidate ne peut pas être autorisé.

    軌道生成装置(100)は、車両が将来走行する将来軌道を生成する。軌道生成装置(100)は、車両に予定される将来行動を計画する行動計画部(110)と、計画された将来行動に従う将来軌道の候補軌道を生成する候補軌道生成部(121)とを備える。軌道生成装置(100)は、候補軌道に沿った走行を許可できるか否かを評価する軌道評価部(122)と、候補軌道に沿った走行を許可できると評価された場合に、候補軌道を将来軌道として確定する軌道確定部(123)とを備える。行動計画部(110)は、軌道評価部(122)にて候補軌道に沿った走行を許可できないと評価された場合には、新たな将来行動を計画する。


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    Titel :

    TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND TRAJECTORY GENERATION PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE
    軌道生成装置、軌道生成方法、および軌道生成プログラム


    Beteiligte:
    KAMOSHITA YUTA (Autor:in) / FUJIMOTO KEIGO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND TRAJECTORY GENERATION PROGRAM

    KAWAKITA KOUJI / FUJIMOTO KEIGO | Europäisches Patentamt | 2021

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    TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND TRAJECTORY GENERATION PROGRAM

    KAMOSHITA YUTA / FUJIMOTO KEIGO | Europäisches Patentamt | 2021

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    TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND TRAJECTORY GENERATION PROGRAM

    OKAWA ISAO / NONAKA KENICHIRO | Europäisches Patentamt | 2021

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    TRAJECTORY GENERATION DEVICE, TRAJECTORY GENERATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT

    KAWAKITA KOUJI / FUJIMOTO KEIGO | Europäisches Patentamt | 2022

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