Die vorliegende Erfindung beansprucht ein Verfahren zur Ansteuerung eines Antriebs eines zumindest teilweise pedalbetriebenen Fahrzeugs, z.B. eines Elektrofahrrads, sowie ein dieses Verfahren ausführendes Steuermittel und ein mit diesem Steuermittel oder dem Verfahren betriebenes Fahrzeug. Dabei wird zunächst die Betätigung der Pedale durch den Fahrer erfasst, indem entsprechende Sensorgrößen aufgenommen werden. In Abhängigkeit der so die Betätigung der Pedale repräsentierenden Sensorgröße wird der Antrieb des Fahrzeugs angesteuert und/oder geregelt, z.B. in Abhängigkeit des erfassten Trittdrehmoments oder der Trittfrequenz. Um den Fahrkomfort des Fahrers zu erhöhen, ist vorgesehen, den Antrieb über die Betätigung der Pedale hinaus noch für eine kurze Nachlaufzeit anzusteuern, um gegebenenfalls kurze Unterbrechungen der Tritttätigkeit oder auch die ungleichmäßig starke Trittkraft während eines Umlaufs der Tretkurbel zu kompensieren. Der Kern der Erfindung besteht dabei darin, dass die Nachlaufzeit, während der die Ansteuerung des Antriebs beibehalten wird, in Abhängigkeit der vorhergehenden Betätigung der Pedale durch den Fahrer angepasst wird. Hierzu wird während einer Zeitdauer oder eines Zeitraums die Sensorgröße erfasst, um daraus eine Dynamikgröße abzuleiten, mittels der dann die Anpassung der Nachlaufzeit erfolgt.
The invention relates to a method for actuating the drive of an at least partly pedal-operated vehicle, for example an electric bicycle, to a controller which carries out said method, and to a vehicle which is operated using said controller or said method. The actuation of the pedals by the operator is first detected in that corresponding sensor variables are captured. On the basis of the sensor variable which thus represents the actuation of the pedals, the drive of the vehicle is actuated and/or controlled, for example on the basis of the detected pedal torque or the pedal frequency. In order to increase the ride comfort for the operator, the drive is actuated for a short follow-up time beyond the actuation of the pedals in order to compensate for short interruptions in the peddling activity or for an irregular strength of the peddling force during a circulation of the crankset if necessary. The invention is characterized in that the follow-up time during which the actuation of the drive is maintained is adapted according to the previous actuation of the pedals by the operator. For this purpose, the sensor variable is detected for a period of time in order to derive a dynamic variable therefrom, by means of which the follow-up time is then adapted.
L'invention concerne un procédé d'actionnement de l'entraînement d'un véhicule au moins partiellement actionné par pédale, par exemple d'une bicyclette électrique, un dispositif de commande qui exécute ledit procédé, et un véhicule qui est actionné à l'aide dudit dispositif de commande ou dudit procédé. L'actionnement des pédales par l'opérateur est tout d'abord détecté du fait que des grandeurs de détection correspondantes sont capturées. Sur la base de la grandeur de détection qui représente ainsi l'actionnement des pédales, l'entraînement du véhicule est actionné et/ou commandé, par exemple sur la base du couple de pédale ou de la fréquence de pédale détecté(e). Afin d'augmenter le confort de conduite pour l'opérateur, l'entraînement est actionné pendant un court temps de suivi au-delà de l'actionnement des pédales pour compenser les brèves interruptions de l'activité de pédalage ou une force irrégulière de la force de pédalage pendant une circulation du pédalier si nécessaire. L'invention est caractérisée en ce que le temps de suivi pendant lequel l'actionnement de l'entraînement est maintenu est adapté en fonction de l'actionnement précédent des pédales par l'opérateur. À cet effet, la grandeur de détection est détectée pendant une certaine durée afin d'en déduire une grandeur dynamique au moyen de laquelle le temps de suivi est alors adapté.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANPASSUNG DER NACHLAUFZEIT BEI DER ANSTEUERUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT
METHOD AND DEVICE FOR ADAPTING THE FOLLOW-UP TIME WHEN ACTUATING A DRIVE UNIT
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ADAPTATION DU TEMPS DE SUIVI LORS DE L'ACTIONNEMENT D'UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT
15.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung der Nachlaufzeit bei der Ansteuerung einer Antriebseinheit
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