Verfahren zur Ansteuerung einer Antriebseinheit (140) eines Fahrzeugs, wobei• das Fahrzeug eine Tretkurbel aufweist und• die Antriebseinheit (140) in wenigstens einem Betriebsmodus in Abhängigkeit der Betätigung der Tretkurbel mit einem ersten Steuerungsverfahren (240) angesteuert wird,wobei das Verfahren Tretkraftgrößen des Fahrers auf die Tretkurbel erfasst,dadurch gekennzeichnet, dass• aus den zeitlich aufgelösten Tretkraftgrößen die Form eines an der Tretkurbel angebrachten Kettenblatts abgeleitet wird, und• bei der Erkennung der Abweichung des Kettenblatts von einer im Wesentlichen runden Form die Antriebseinheit (140) gemäß einem der erkannten Kettenblattform entsprechenden Ansteuerverfahren angesteuert wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Antriebseinheit eines pedalbetriebenen Fahrzeugs
2022-10-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
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