Verfahren zum Steuern einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs, das einen mit Spiel und Elastizität behafteten Antriebsstrang aufweist, welcher bei einem Lastwechsel mit Richtungsumkehr eines Drehmoments der Antriebseinheit zwischen einer Phase abnehmender elastischer Vorspannung in ursprünglicher Lastrichtung und einer Phase mit zunehmender elastischer Vorspannung in neuer Lastrichtung eine das Spiel in der neuen Lastrichtung aufzehrende Freilaufphase zwischen einem Abdockpunkt und einem Andockpunkt durchläuft, wobei bei einem Übergang von einem Schub- auf einen Zugbetrieb zunächst ein Drehzahlanstieg der Antriebseinheit während einer Beschleunigungsphase zugelassen und in einer anschließenden Verzögerungsphase die Drehzahl (1) der Antriebseinheit reduziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass unmittelbar nach Erkennung eines Übergangs (7) von einem Schub- in einen Zugbetrieb durch ein Steuergerät, wobei der Übergang von einem Schub- in einen Zugbetrieb erkannt wird, wenn nach einem Schubbetrieb bei einer Motorlast, die ungefähr bei Null liegt, eine Vergrößerung der Drehzahldifferenz zwischen der Drehzahl (1) der Antriebseinheit und einer Referenzdrehzahl (2) ermittelt wird, wobei die Referenzdrehzahl (2) ermittelt wird durch eine Multiplikation der Raddrehzahl mit einer Gesamtübersetzung, wobei die Gesamtübersetzung gebildet ist aus einer Multiplikation der Übersetzung des Zahnräderwechsel-Getriebes und der Übersetzung des Differenzialgetriebes, das Drehmoment der Antriebseinheit erhöht, erniedrigt oder auf gleichem Niveau gehalten wird, über eine Betrachtung des Drehzahlverlaufs der Antriebseinheit im Vergleich zur Referenzdrehzahl (2) und/oder über eine Betrachtung von gemessenen Drehwinkeln der Antriebseinheit und eines Rades berechnet wird, zu welchem Zeitpunkt das Verdrehspiel im Antriebsstrang aufgebraucht sein wird, wobei das Verdrehspiel des Antriebsstrangs entweder die Summe aus dem Vorspannungswinkel des Antriebsstrangs im Schubbetrieb plus des/der Spiels/Spiele im Antriebsstrang bis zum Andockpunkt, oder die Summe aus dem Vorspannungswinkel des Antriebsstrangs im Schubbetrieb, des/der Spiels/Spiele im Antriebsstrang bis zum Andockpunkt sowie dem Vorspannungswinkel des Antriebsstrangs im Zugbetrieb ist, vor Aufbrauch des Verdrehspiels des Antriebsstrangs das Drehmoment oder die Drehzahl (1) der Antriebseinheit in einem Maße reduziert wird, dass am Andockpunkt oder an dem Punkt, an dem die elastische Vorspannung in die neue Lastrichtung vollendet ist, eine Drehzahldifferenz ...
Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs sowie Vorrichtung hierfür
2017-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2024
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