A vehicle control method and apparatus in the field of automated driving. The method comprises: obtaining a first recognition result of a target object, the first recognition result comprising a first probability that the target object belongs to a first category and a second probability that the target object belongs to a second category, and the first probability being greater than the second probability; adjusting the first recognition result to obtain a second recognition result of the target object, the second recognition result comprising a third probability that the target object belongs to the second category, and the third probability being greater than the second probability; and controlling a vehicle on the basis of the second recognition result, thereby improving the driving safety of the vehicle.

    Procédé et appareil de commande de véhicule dans le domaine de la conduite automatisée. Le procédé comprend : une obtention d'un premier résultat de reconnaissance d'un objet cible, le premier résultat de reconnaissance comprenant une première probabilité pour que l'objet cible appartienne à une première catégorie et une deuxième probabilité pour que l'objet cible appartienne à une seconde catégorie, et la première probabilité étant supérieure à la deuxième probabilité ; un ajustement du premier résultat de reconnaissance pour obtenir un second résultat de reconnaissance de l'objet cible, le second résultat de reconnaissance comprenant une troisième probabilité pour que l'objet cible appartienne à la seconde catégorie, et la troisième probabilité étant supérieure à la deuxième probabilité ; et une commande d'un véhicule sur la base du second résultat de reconnaissance, de façon à améliorer ainsi la sécurité de conduite du véhicule.

    一种自动驾驶领域中车辆控制方法和装置,方法包括:获取目标物的第一识别结果,第一识别结果包括:目标物属于第一类别的第一概率和目标物属于第二类别的第二概率,且第一概率大于第二概率;对第一识别结果进行调整,以得到目标物的第二识别结果,第二识别结果包括:目标物属于第二类别的第三概率,且第三概率大于第二概率;基于第二识别结果对车辆进行控制,以此提高车辆的行驶安全性。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, CONTROLLER, AND SMART VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE COMMANDE, ET VÉHICULE INTELLIGENT
    车辆控制方法、装置、控制器和智能车


    Beteiligte:
    LI HUAIZHOU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, CONTROLLER, AND SMART VEHICLE

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