One or more processors may be configured to determine one or more prospective routes of an ego vehicle being at least partially controlled by a human driver; receive first sensor data, representing one or more attributes of a second vehicle; determine a danger probability of the one or more prospective routes of the first vehicle using the at least the one or more attributes of the second vehicle from the first sensor data; and if each of the one or more prospective routes of the first vehicle has a danger probability outside of a predetermined range, send a signal representing a safety intervention. Whenever a safety intervention signal is sent, the one or more processors may be configured to increment or decrement a counter.
La présente invention concerne un ou plusieurs processeurs pouvant être configurés pour déterminer un ou plusieurs itinéraires prospectifs d'un véhicule autonome commandé au moins partiellement par un conducteur humain ; pour recevoir des premières données de capteur, représentant un ou plusieurs attributs d'un second véhicule ; pour déterminer une probabilité de danger du ou des itinéraires prospectifs du premier véhicule à l'aide dudit ou desdits attributs du second véhicule à partir des premières données de capteur ; et si chacun du ou des itinéraires prospectifs du premier véhicule a une probabilité de danger en dehors d'une plage prédéfinie, pour envoyer un signal représentant une intervention de sécurité. Chaque fois qu'un signal d'intervention de sécurité est envoyé, le ou les processeurs peuvent être configurés pour incrémenter ou décrémenter un compteur.
QUANTITATIVE DRIVING EVALUATION AND VEHICLE SAFETY RESTRICTIONS
ÉVALUATION QUANTITATIVE DE CONDUITE ET RESTRICTIONS DE SÉCURITÉ DE VÉHICULE
2021-07-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
QUANTITATIVE DRIVING EVALUATION AND VEHICLE SAFETY RESTRICTIONS
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