Techniques are disclosed for a priori or real-time intersection trajectory determination of a vehicle, and corresponding messaging of the trajectory determination. Trajectory determination may be based on vehicle static characteristics, dynamic characteristics, and/or intersection geometry. Trajectory messages, which can be communicated using CV2X, may not only indicate the trajectory, but may (optionally) indicate which intersection ingress and egress points the vehicle will block over the course of the traversal of the vehicle along the trajectory.
La présente invention a trait à des techniques pour déterminer a priori ou en temps réel une trajectoire dans un carrefour d'un véhicule, et une annonce correspondante de la détermination de la trajectoire. La détermination de la trajectoire peut être basée sur des caractéristiques statiques de véhicule, des caractéristiques dynamiques de véhicule et/ou une géométrie du carrefour. Des annonces de trajectoire, qui peuvent être communiquées à l'aide d'une communication CV2X, peuvent non seulement indiquer la trajectoire, mais peuvent (éventuellement) indiquer les points d'entrée et de sortie du carrefour auxquels le véhicule sera bloqué au cours de sa traversée le long de la trajectoire.
INTERSECTION TRAJECTORY DETERMINATION AND MESSAGING
DÉTERMINATION ET ANNONCE D'UNE TRAJECTOIRE DANS UN CARREFOUR
24.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |