Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Fahrzeug, ein Verfahren zum Betrieb eines Steer-by-Wire-Lenksystems sowie ein Fahrzeug mit einem Steer-by-Wire-Lenksystem, wobei das Steer-by-Wire-Lenksystem eine Lenkeingabevorrichtung, eine Feedback-Aktuatoreinrichtung, eine mit wenigstens einem lenkbaren Fahrzeugrad verbindbare Lenkanordnung mit einer Lenkaktuatoreinrichtung, eine Steuerungseinrichtung und eine Feedback-Aktuator-Überwachungseinrichtung aufweist, wobei das Steer- by-Wire-Lenksystem ferner eine Synchronisierungs-Überwachungseinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet und eingerichtet ist, in wenigstens einem Betriebszustand des Steer-by-Wire-Lenksystems einen Synchronisierungs-Versatz zwischen einer aktuellen Position der Lenkeingabevorrichtung und einer aktuellen Position der Lenkaktuatoreinrichtung und/oder des wenigstens einen lenkbaren Fahrzeugrades zu bestimmen, und wobei die Steuerungseinrichtung (50) ferner dazu ausgebildet und eingerichtet ist, in wenigstens einem Betriebszustand des Steer-by-Wire-Lenksystems (die Lenkaktuatoreinrichtung ferner in Abhängigkeit von dem von der Synchronisierungs-Überwachungseinrichtung ermittelten Synchronisierungs-Versatz anzusteuern.
The present invention relates to a steer-by-wire steering system for a vehicle, a method for operating a steer-by-wire steering system and a vehicle having a steer-by-wire steering system, the steer-by-wire steering system having: a steering input apparatus; a feedback actuator device; a steering arrangement that can be connected to at least one steerable vehicle wheel, said steering arrangement having a steering actuator device; a control device; and a feedback actuator monitoring device; the steer-by-wire steering system further having a synchronisation monitoring device that is designed and configured, in at least one operating state of the steer-by-wire steering system, to determine a synchronisation offset between a current position of the steering input apparatus and a current position of the steering actuator device and/or of the at least one steerable vehicle wheel, the control device (50) further being designed and configured, in at least one operating state of the steer-by-wire steering system, to further control the steering actuator device in accordance with the synchronisation offset determined by the synchronisation monitoring device.
La présente invention concerne un système de direction à direction par câble pour un véhicule, un procédé pour faire fonctionner un système de direction à direction par câble et un véhicule ayant un système de direction à direction par câble, le système de direction à direction par câble comprenant : un appareil d'entrée de direction ; un dispositif actionneur de rétroaction ; un agencement de direction pouvant être relié à au moins une roue de véhicule orientable, ledit agencement de direction comportant un dispositif actionneur de direction ; un dispositif de commande ; et un dispositif de surveillance d'actionneur de rétroaction ; le système de direction à direction par câble comprenant en outre un dispositif de surveillance de synchronisation qui est conçu et configuré, dans au moins un état de fonctionnement du système de direction à direction par câble, pour déterminer un décalage de synchronisation entre une position actuelle de l'appareil d'entrée de direction et une position actuelle du dispositif actionneur de direction et/ou de la ou des roues de véhicule orientables, le dispositif de commande (50) étant en outre conçu et configuré, dans au moins un état de fonctionnement du système de direction à direction par câble, pour commander en outre le dispositif actionneur de direction en fonction du décalage de synchronisation déterminé par le dispositif de surveillance de synchronisation.
Steer-by-Wire-Lenksystem, Verfahren zum Betrieb eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Fahrzeug
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM AND VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION À DIRECTION PAR CÂBLE, PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À DIRECTION PAR CÂBLE ET VÉHICULE
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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