Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schlupfregelung eines über einen elektrischen Antrieb angetriebenen Fahrzeugrades, mit mindestens folgenden Schritten: - Ansteuerung des elektrischen Antriebs des Fahrzeugrades mit einem Ist-Antriebsmoment (M2) in einer Moment-Steuerung in einem Moment-Steuerungsschritt (St1), - Ermittlung einer Raddrehzahl (n) und eines Radschlupfes (s) des Fahrzeugrades und Bewertung des Radschlupfes (s) durch ein Instabilitätskriterium (K1), ob eine Instabilität vorliegt (St3), - bei Erkennung einer Instabilität direkter oder indirekter Übergang in eine Schlupfregelung des Radschlupfes (s) auf einen Soll-Schlupf (s-soll) durch Ansteuerung des elektrischen Antriebs (St4, überlagerter Schlupfregel-Schritt), - Ermittlung, ob ein Endkriterium (K3) zur Beendigung der Schlupfregelung erfüllt ist (St5), - falls das Endkriterium (K3) erfüllt ist, Rückführung zu der Moment-Steuerung in dem Moment-Steuerungsschritt (St1).
The invention relates to a method for slip loop control of a vehicle wheel driven via an electrical drive, comprising at least the following steps: - controlling the electrical drive of the vehicle wheel with an actual drive torque (M2) in a torque control mode in a torque control step (St1), - determining a wheel speed (n) and a wheel slip (s) of the vehicle wheel and evaluating the wheel slip (s) by means of an instability criterion (K1) as to whether there is any instability (St3), - if any instability is identified, directly or indirectly transitioning into a slip loop control mode to control the wheel slip (s) to a specified slip (s-soll) by controlling the electrical drive (St4, superimposed slip loop control step), - determining whether an end criterion (K3) for ending the slip loop control mode is met (St5), - if the end criterion (K3) is met, returning to the torque control mode in the torque control step (St1).
L'invention se rapporte à un procédé de contrôle de boucle de glissement d'une roue de véhicule entraînée par le biais d'un entraînement électrique, comprenant au moins les étapes suivantes consistant : - à commander l'entraînement électrique de la roue de véhicule avec un couple d'entraînement réel (M2) dans un mode de commande de couple dans une étape de commande de couple (St1), - à déterminer une vitesse de roue (n) et un glissement de roue (s) de la roue du véhicule et à évaluer le glissement de roue (s) au moyen d'un critère d'instabilité (K1) pour savoir s'il existe une quelconque Instabilité (St3), - si une quelconque instabilité est identifiée, à passer directement ou indirectement dans un mode de commande de boucle de glissement pour commander le glissement de roue (s) à une valeur de glissement prédéfinie (s-soll)) par commande de l'entraînement électrique (St4, étape de commande de boucle de glissement superposée), - à déterminer si un critère de fin (K3) pour mettre fin au mode de commande de boucle de glissement est satisfait (St5), - si le critère de fin (K3) est satisfait, à revenir au mode de commande de couple dans l'étape de commande de couple (St1).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR SCHLUPFREGELUNG EINES FAHRZEUGRADES
METHOD AND DEVICE FOR SLIP LOOP CONTROL OF A VEHICLE WHEEL
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE BOUCLE DE GLISSEMENT D'UNE ROUE DE VÉHICULE
24.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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