Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schlupfregelung eines über einen elektrischen Antrieb angetriebenen Fahrzeugrades, mit mindestens folgenden Schritten:- Ansteuerung des elektrischen Antriebs des Fahrzeugrades mit einem Ist-Antriebsmoment (M2) in einer Moment-Steuerung in einem Moment-Steuerungsschritt (St1),- Ermittlung einer Raddrehzahl (n) und eines Radschlupfes (s) des Fahrzeugrades und Bewertung des Radschlupfes (s) durch ein Instabilitätskriterium (K1), ob eine Instabilität vorliegt (St3),- bei Erkennung einer Instabilität direkter oder indirekter Übergang in eine Schlupfregelung des Radschlupfes (s) auf einen Soll-Schlupf (s-soll) durch Ansteuerung des elektrischen Antriebs (St4, überlagerter Schlupfregel-Schritt),- Ermittlung, ob ein Endkriterium (K3) zur Beendigung der Schlupfregelung erfüllt ist (St5),- falls das Endkriterium (K3) erfüllt ist, Rückführung zu der Moment-Steuerung in dem Moment-Steuerungsschritt (St1)
The disclosure is directed to a method for slip control of a vehicle wheel driven via an electric drive. The method including at least the following steps: driving the electric drive of the vehicle wheel using an actual drive torque in a torque control in a torque control step, determining a wheel speed and a wheel slip of the vehicle wheel and evaluating the wheel slip by way of an instability criterion as to whether an instability exists, upon recognizing an instability, direct or indirect transition in a slip control of the wheel slip to a setpoint slip by driving the electric drive, determining whether an end criterion for ending the slip control is satisfied; and, if the end criterion is satisfied, returning to the torque control in the torque control step.
Verfahren und Vorrichtung zur Schlupfregelung eines Fahrzeugrades
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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