Die Erfindung betrifft die Ausführung einer autonomen Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs mittels modelbasierter prädiktiver Regelung (MFC). Insbesondere wird eine dazu eingerichtete Prozessoreinheit vorgeschlagen. Die Prozessoreinheit ist durch Ausführen eines MPC-Algorithmus', welcher ein Längsdynamikmodell eines Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs enthält, dazu eingerichtet, Drehmoment-Sollwerte (21 ) zu bestimmen, die innerhalb eines Prädiktionshorizonts (20) liegen, und Geschwindigkeits-Sollwerte (19) zu bestimmen, die innerhalb des Prädiktionshorizonts (20) liegen. In Abhängigkeit von der Höhe der Drehmoment-Sollwerte (21 ) wird eine autonome Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs in einem Drehmomentvorgabe-Betriebsmodus oder in einem Geschwindigkeitsvorgabe-Betriebsmodus ausgeführt. In dem Drehmomentvorgabe-Betriebsmodus wird ein Antriebsaggregat des Antriebsstrangs basierend auf den Drehmoment-Sollwerten (21) gesteuert. In dem Geschwindigkeits-Betriebsmodus wird ein Geschwindigkeitsregler des Antriebsstrangs basierend auf den Geschwindigkeits-Sollwerten (19) gesteuert.

    The invention relates to the process of carrying out an autonomous drive function of a motor vehicle using a model predictive control (MPC). In particular, the invention relates to a processor unit designed to carry out such a drive function. The processor unit is designed to determine torque target values (21) which lie within a prediction horizon (20) and speed target values (19) which lie within the prediction horizon (20) by carrying out an MPC algorithm which contains a longitudinal dynamics model of the powertrain of the motor vehicle. An autonomous drive function of the motor vehicle is carried out in a torque specification operating mode or in a speed specification operating mode on the basis of the level of the torque target values (21). In the torque specification operating mode, a drive assembly of the powertrain is controlled on the basis of the torque target values (21), and in the speed operating mode, a speed controller of the powertrain is controlled on the basis of the speed target values (19).

    La présente invention concerne un procédé d'exécution d'une fonction d'entraînement autonome d'un véhicule automobile à l'aide d'une commande prédictive de modèle (MPC). En particulier, l'invention concerne une unité de traitement conçue pour exécuter une telle fonction d'entraînement. L'unité de traitement est conçue pour déterminer des valeurs de couple cibles (21) qui se trouvent dans un horizon de prédiction (20) et des valeurs de vitesse cibles (19) qui se trouvent dans l'horizon de prédiction (20) en réalisant un algorithme MPC qui contient un modèle de dynamique longitudinale du groupe motopropulseur du véhicule automobile. Une fonction d'entraînement autonome du véhicule automobile est exécutée dans un mode de fonctionnement de spécification de couple ou dans un mode de fonctionnement de spécification de vitesse sur la base du niveau des valeurs de couple cibles (21). Dans le mode de fonctionnement de spécification de couple, un ensemble d'entraînement du groupe motopropulseur est commandé en fonction des valeurs de couple cibles (21), et dans le mode de fonctionnement en vitesse, un dispositif de commande de vitesse du groupe motopropulseur est commandé en fonction des valeurs de vitesse cibles (19).


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    Titel :

    MPC-BASIERTE AUTONOME FAHRFUNKTION EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    MPC-BASED AUTONOMOUS DRIVE FUNCTION OF A MOTOR VEHICLE
    FONCTION D'ENTRAÎNEMENT AUTONOME À BASE DE MPC D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    WENDZEL ANDREAS (Autor:in) / MINDEL TOBIAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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