Die Erfindung betrifft die Ausführung einer autonomen Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs mittels modelbasierter prädiktiver Regelung (MPC). Insbesondere wird eine dazu eingerichtete Prozessoreinheit vorgeschlagen. Die Prozessoreinheit ist durch Ausführen eines MPC-Algorithmus', welcher ein Längsdynamikmodell eines Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs enthält, dazu eingerichtet, Drehmoment-Sollwerte (21) zu bestimmen, die innerhalb eines Prädiktionshorizonts (20) liegen, und Geschwindigkeits-Sollwerte (19) zu bestimmen, die innerhalb des Prädiktionshorizonts (20) liegen. In Abhängigkeit von der Höhe der Drehmoment-Sollwerte (21) wird eine autonome Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs in einem Drehmomentvorgabe-Betriebsmodus oder in einem Geschwindigkeitsvorgabe-Betriebsmodus ausgeführt. In dem Drehmomentvorgabe-Betriebsmodus wird ein Antriebsaggregat des Antriebsstrangs basierend auf den Drehmoment-Sollwerten (21) gesteuert. In dem Geschwindigkeits-Betriebsmodus wird ein Geschwindigkeitsregler des Antriebsstrangs basierend auf den Geschwindigkeits-Sollwerten (19) gesteuert.
MPC-basierte autonome Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs
2021-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
MPC-BASIERTE AUTONOME FAHRFUNKTION EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2021
|Positionsabhängige Anpassung einer Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
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