A method for a vehicle, the method comprises: responsive to activation (110) of the vehicle for loading of objects, detecting (120) a first set of objects in vicinity of the vehicle; and responsive to subsequent activation (140) of the vehicle for relocation, detecting (150) a second set of objects in vicinity of the vehicle; responsive to a difference between the first and second sets of objects (160), issuing (170) an indication for a user of the vehicle. The difference may, for example, relate to an added object, the added object being present in the second set of objects but not in the first set of objects. In some embodiments, objects may be excluded from consideration when a tracked location of the object indicates an increasing distance between the vehicle and the object. In some embodiments, objects that have an estimated size larger than a reference size may be excluded from consideration. In some embodiments, objects considered to be an animal or a human may be excluded from consideration. Corresponding control unit, apparatus, system, vehicle, computer program, and computer program product are also disclosed.
Procédé pour un véhicule, le procédé comprenant : en réponse à l'activation (110) du véhicule pour le chargement d'objets, la détection (120) d'un premier ensemble d'objets à proximité du véhicule ; et en réponse à une activation ultérieure (140) du véhicule en vue d'un déplacement, la détection (150) d'un second ensemble d'objets à proximité du véhicule ; en réponse à une différence entre les premier et second ensembles d'objets (160), la fourniture (170) d'une indication pour un utilisateur du véhicule. La différence peut, par exemple, concerner un objet ajouté, l'objet ajouté étant présent dans le second ensemble d'objets mais pas dans le premier ensemble d'objets. Dans certains modes de réalisation, des objets peuvent être exclus de la prise en compte lorsqu'un emplacement suivi de l'objet indique une distance croissante entre le véhicule et l'objet. Dans certains modes de réalisation, des objets qui présentent une taille estimée plus grande qu'une taille de référence peuvent être exclus de la prise en compte. Dans certains modes de réalisation, des objets considérés comme étant un animal ou un être humain peuvent être exclus de la prise en compte. Une unité de commande correspondante, un appareil, un système, un véhicule, un programme informatique et un produit-programme informatique correspondants sont également divulgués.
OBJECT MANAGEMENT FOR VEHICLE LOADING
GESTION D'OBJETS POUR CHARGEMENT DE VÉHICULE
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Englisch