This conveying vehicle comprises: a dolly main unit running-enabled via left and right drive wheels; a pair of running motors enabled for rotationally driving the left and right drive wheels independently of each other; left and right forks, extending from a fork base unit and enabled for carrying and supporting a transported object; a raising/lowering drive device that raises and lowers the fork base unit with respect to the dolly main unit; left and right driven wheels attached to the left and right forks; and a raising/lowering link mechanism that raises and lowers the left and right forks with the driven wheels as the fulcrum, in linked movement with the raising/lowering displacement of the fork base unit with respect to the dolly main unit. Provided is the conveying vehicle, wherein: the left and right drive wheels (W1) are attached in a non-steerable manner to the dolly main unit (10); and the left and right driven wheels (W2) are attached in a steerable manner to the left and right forks (F) via support bases (35). Due to this configuration: the need for a swiveling mechanism between the dolly main unit and the left and right drive wheels/the running motors is eliminated, thereby serving to lighten the weight and save on the cost of the vehicle; and moreover, smooth and accurate moving and swiveling of the vehicle to the transported object is made possible, thereby achieving exact positional alignment with the transported object.

    La présente invention concerne un véhicule de transport qui comprend : une unité principale de chariot pouvant être mise en marche par l'intermédiaire de roues motrices gauche et droite ; une paire de moteurs de roulement activés pour entraîner en rotation les roues motrices gauche et droite indépendamment l'une de l'autre ; des fourches gauche et droite, s'étendant à partir d'une unité de base de fourche et aptes à porter et à supporter un objet transporté ; un dispositif d'entraînement d'élévation/abaissement qui élève et abaisse l'unité de base de fourche par rapport à l'unité principale de chariot ; des roues entraînées gauche et droite fixées aux fourches gauche et droite ; et un mécanisme de liaison d'élévation/abaissement qui élève et abaisse les fourches gauche et droite avec les roues entraînées en tant que point d'appui, en mouvement lié avec le déplacement d'élévation/abaissement de l'unité de base de fourche par rapport à l'unité principale de chariot. L'invention concerne le véhicule de transport, les roues motrices gauche et droite (W1) étant fixées de manière non orientable à l'unité principale de chariot (10) ; et les roues motrices gauche et droite (W2) étant fixées de manière orientable aux fourches gauche et droite (F) par l'intermédiaire de bases de support (35). Du fait de cette configuration : le besoin d'un mécanisme de pivotement entre l'unité principale de chariot et les roues motrices gauche et droite/les moteurs de roulement est éliminé, ce qui permet d'alléger le poids et d'économiser sur le coût du véhicule ; et en outre, un déplacement et un pivotement réguliers et précis du véhicule vers l'objet transporté sont rendus possibles, ce qui permet d'obtenir un alignement de position exact avec l'objet transporté.

    左右の駆動輪を介して走行可能な台車本体と、左右の駆動輪を互いに独立して回転駆動可能な一対の走行用モータと、フォーク基体から延出して搬送物を載置支持可能な左右のフォークと、フォーク基体を台車本体に対し昇降させる昇降駆動装置と、左右のフォークに取付けられる左右の従動輪と、台車本体に対するフォーク基体の昇降変位に連動して従動輪を支点に左右のフォークを昇降させる昇降リンク機構とを備える運搬車両において、左右の駆動輪(W1)が台車本体(10)に操舵不能に取付けられ、左右の従動輪(W2)が左右のフォーク(F)に支持基体(35)を介して転舵自在に取付けられる。これにより左右の駆動輪及び走行用モータと、台車本体との間に旋回機構を不要として、車両の軽量化及びコスト節減を図り、しかも車両を搬送物までスムーズ且つ精度よく移動・旋回可能として搬送物に対し的確に位置合わせ可能とする。


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    Titel :

    CONVEYING VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE DE TRANSPORT
    運搬車両


    Beteiligte:
    KONO KINYA (Autor:in) / ADACHI HIROTO (Autor:in) / MUTO NOBUTO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.06.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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