Provided is a conveying vehicle capable of travelling efficiently while minimizing slippage of the vehicle. A dump truck 100 that is equipped with a vehicle control device 300 and a vehicle body 101 provided with wheels 103 and that travels along a travel route, wherein the vehicle control device 300: calculates and stores a slip limit value for a plurality of positions on the travel route; reads out a slip limit value; calculates the maximum acceleration and/or the maximum deceleration of the dump truck 100 at which the wheels 103 can maintain a grip state with respect to the road surface; and sets a target travel speed for a travel position between the dump truck 100 and a target position in accordance with a target speed at the target position and the maximum acceleration and/or the maximum deceleration.
L'invention concerne un véhicule de transport pouvant se déplacer efficacement tout en réduisant au minimum le dérapage du véhicule. Un camion-benne (100) est équipé d'un dispositif de commande de véhicule (300) et d'un corps de véhicule (101) pourvu de roues (103), et se déplace le long d'un itinéraire de déplacement. Le dispositif de commande de véhicule (300) : calcule et stocke une valeur limite de dérapage pour une pluralité de positions sur l'itinéraire de déplacement ; lit une valeur limite de dérapage ; calcule l'accélération maximale et/ou la décélération maximale du camion-benne (100) auxquelles les roues (103) peuvent maintenir un état d'adhérence par rapport à la surface de la route ; et définit une vitesse de déplacement cible pour une position de déplacement entre le camion-benne (100) et une position cible en fonction d'une vitesse cible au niveau de la position cible et de l'accélération maximale et/ou de la décélération maximale.
車両のスリップを抑制しながら、効率的に走行することが可能な運搬車両を提供する。車輪103が設けられた車体101と、車両制御装置300とを備え、走行経路上を走行するダンプトラック100であって、車両制御装置300は、走行経路上の複数の位置におけるスリップ限界値を算出して記憶し、スリップ限界値を読み出して、車輪103が路面に対してグリップ状態を維持できるダンプトラック100の最大加速度および最大減速度の少なくとも一方を算出し、目標位置における目標速度と、最大加速度および最大減速度の少なくとも一方に応じて、ダンプトラック100から目標位置までの間の走行位置における目標走行速度を設定する。
CONVEYING VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT
運搬車両
25.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
PASSIVE CONVEYING VEHICLE, AUTONOMOUS CONVEYING VEHICLE, AND CONVEYING SYSTEM PROVIDED WITH THEM
Europäisches Patentamt | 2023
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