Disclosed is an around view-based automatic perpendicular parking control system. The system comprises: a parking path generation unit for analyzing an around view monitoring image acquired in a stopped state of a vehicle parallel to entry width lines of a plurality of perpendicular parking areas arranged in a row, and generating a parking path including a forward path and a backward path for perpendicular parking into a target parking area designated by a driver among the plurality of perpendicular parking areas; and a parking control unit for controlling the perpendicular parking of the vehicle into the target parking area according to the parking path.

    La présente invention concerne un système de commande de stationnement perpendiculaire automatique sur la base d'une vue environnante. Le système comprend : une unité de génération de trajet de stationnement pour analyser une image de surveillance de vue environnante acquise dans un état arrêté d'un véhicule parallèle à des lignes de largeur d'entrée d'une pluralité de zones de stationnement perpendiculaires agencées en une rangée, et pour générer un trajet de stationnement comprenant un trajet vers l'avant et un trajet vers l'arrière pour un stationnement perpendiculaire dans une zone de stationnement cible désignée par un conducteur parmi la pluralité de zones de stationnement perpendiculaires ; et une unité de commande de stationnement pour commander le stationnement perpendiculaire du véhicule dans la zone de stationnement cible selon le trajet de stationnement.

    어라운드 뷰 기반 자동 직각 주차 제어 시스템이 개시된다. 이 시스템은 일렬로 배열된 복수의 직각 주차 영역들의 진입 너비 라인과 평행을 이루는 차량의 정지 상태에서 획득된 어라운드 뷰 모니터링 영상을 분석하여 복수의 직각 주차 영역들 중에서 운전자에 의해 지정된 목표 주차 영역으로의 직각 주차를 위한 전진 경로와 후진 경로를 포함하는 주차 경로를 생성하는 주차 경로 생성부, 및 주차 경로에 따라 목표 주차 영역으로 차량을 직각 주차 제어하는 주차 제어부를 포함한다.


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    Titel :

    AROUND VIEW-BASED AUTOMATIC PERPENDICULAR PARKING CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE STATIONNEMENT PERPENDICULAIRE AUTOMATIQUE SUR LA BASE D'UNE VUE ENVIRONNANTE
    어라운드 뷰 기반 자동 직각 주차 제어 시스템


    Beteiligte:
    LEE YUN HEE (Autor:in) / YEO JEONG HYUN (Autor:in) / JEON TAE IN (Autor:in) / KIM SUNG ROK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Automatic perpendicular parking system using around view

    LEE YUN HEE / YEO JEONG HYUN / JEON TAE IN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Automatic forward parking in perpendicular parking spaces

    AUER RICHARD | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Path Planning Algorithm of Automatic Perpendicular Parking in Constrained Parking Space

    Ye, Fei / Lu, Hui / Qi, Cheng | British Library Conference Proceedings | 2021


    Path Planning Algorithm of Automatic Perpendicular Parking in Constrained Parking Space

    Qi, Cheng / Ye, Fei / Lu, Hui | SAE Technical Papers | 2021


    Automatic Perpendicular Parking Trajectory Planning and Following for Vehicle

    Song, Jie / Zhang, Weiwei / Wu, Xuncheng et al. | IEEE | 2019