A control unit 15 of an onboard device 1 acquires a plurality of position information about a feature drawn on a road surface that is present in the vicinity of a vehicle from landmark data LD, which is map data including position information about the feature. The control unit 15 calculates a normal vector with respect to an approximate plane derived on the basis of the acquired plurality of position information. The control unit 15 calculates at least one of a pitch angle or a roll angle of a host vehicle on the basis of the orientation of the host vehicle and the normal vector.
Selon l'invention, une unité de commande 15 d'un dispositif embarqué 1 acquiert une pluralité d'informations de position, concernant un élément tracé sur une surface de route qui est présent dans le voisinage d'un véhicule, à partir de données de point de repère LD, qui sont des données cartographiques comprenant des informations de position concernant l'élément. L'unité de commande 15 calcule un vecteur normal à un plan approximatif dérivé sur la base de la pluralité acquise d'informations de position. L'unité de commande 15 calcule un angle de tangage et/ou un angle de roulis d'un véhicule hôte sur la base de l'orientation du véhicule hôte et du vecteur normal.
車載機1の制御部15は、地物の位置情報を含む地図データであるランドマークデータLDから、車両の近傍に存在する、路面上に描かれた地物の複数の位置情報を取得する。そして、制御部15は、取得した複数の位置情報に基づき求めた近似平面に対する法線ベクトルを算出する。そして、制御部15は、自車両の向きと、法線ベクトルとに基づき、自車両のピッチ角又はロール角の少なくとも一方を算出する。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME ET SUPPORT DE STOCKAGE
情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
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