The present invention improves the accuracy of determining whether or not a driver is holding a steering member. Disclosed is a steering holding determination device (620) that determines whether or not a driver is holding a steering member (410), the steering holding determination device comprising: a predictive value calculation unit (621) that calculates a predictive value of either one or both of at least one state quantity related to the steering of the steering member and at least one state quantity related to the turning of a wheel (300); and a steering holding determination unit (622) that determines whether or not the driver is holding the steering member with reference to the predictive value calculated by the predictive value calculation unit and the dispersion of the predictive value.
La présente invention améliore la précision de détermination pour savoir si un conducteur tient, ou non, un élément de direction. La présente invention porte sur un dispositif de détermination de maintien de direction (620) qui détermine si un conducteur tient, ou non, un élément de direction (410), le dispositif de détermination de maintien de direction comprenant : une unité de calcul de valeur prédictive (621) qui calcule une valeur prédictive d'une quantité d'état liée à la direction de l'élément de direction et/ou d'une quantité d'état liée au braquage d'une roue (300); et une unité de détermination de maintien de direction (622) qui détermine si le conducteur tient, ou non, l'élément de direction en référence à la valeur prédictive calculée par l'unité de calcul de valeur prédictive et à la dispersion de la valeur prédictive.
操舵部材をドライバが保舵しているのか否かの判定精度の向上を図る。操舵部材(410)をドライバが保舵しているのか否かを判定する保舵判定装置(620)であって、前記操舵部材の操舵に関連する1又は複数の状態量と、車輪(300)の転舵に関連する1又は複数の状態量との少なくとも何れかの状態量の予測値を算出する予測値算出部(621)と、前記予測値算出部が算出した予測値と、当該予測値の分散と、を参照して、前記操舵部材をドライバが保舵しているのか否かを判定する保舵判定部(622)とを備えている。
STEERING HOLDING DETERMINATION DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE MAINTIEN DE DIRECTION, DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE DIRECTION
保舵判定装置、ステアリング制御装置、及びステアリング装置
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING HOLDING DETERMINATION DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|STEERING HOLDING DETERMINATION DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|STEADY-HOLDING ASSESSMENT DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
|STEERING RETAINING DETERMINATION DEVICE, STEERING CONTROL DEVICE, AND STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2021
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