Ein Verfahren zum Koordinieren von Fahrzeugen (2i) eines Fahrzeugverbundes (1), mit mindestens den folgenden Schritten: • - Umsetzen einer Soll-Beschleunigung in jedem Fahrzeug (2 i) des Fahrzeugverbundes (1) unter Berücksichtigung des Soll-Rucks und von vorgegebenen fahrzeugspezifischen Beschleunigungsparametern, wobei durch die Beschleunigungsparameter festgelegt wird, wie die angeforderte Soll-Beschleunigung umgesetzt wird; • - Beobachten einer Ist-Fahrdynamik (flst) der Fahrzeuge (2i) des Fahrzeugverbundes (1) während der Umsetzung der Soll- Beschleunigung unter Berücksichtigung des Soll-Rucks und der fahrzeugspezifischen Beschleunigungsparameter; • - Bewerten der beobachteten Ist-Fahrdynamik (flst) der Fahrzeuge (2 i) und Ausgeben eines fahrzeugspezifischen Bewertungsergebnisses; • - Ermitteln und Ausgeben eines Beschleunigungs-Grenzwertes und/oder eine Ruck-Grenzwertes in Abhängigkeit des fahrzeugspezifischen Bewertungsergebnisses und Anpassen der fahrzeugspezifischen Beschleunigungsparameter in mindestens einem der Fahrzeuge (2i) des Fahrzeugverbundes (1) in Abhängigkeit des ermittelten Beschleunigungs-Grenzwertes und/ oder Ruck-Grenzwertes zum Umsetzen der Soll-Beschleunigung unter Berücksichtigung der angepassten fahrzeugspezifischen Beschleunigungsparameter.

    The invention relates to a method for coordinating vehicles (2i) of a vehicle combination (1), comprising at least the following steps: implementing a target acceleration in each vehicle (2i) of the vehicle combination (1), taking into account the target jolt and predefined vehicle-specific acceleration parameters, wherein the acceleration parameters are used to determine how the required target acceleration is implemented; observing actual driving dynamics (fIst) of the vehicles (2i) of the vehicle combination (1) during implementation of the target acceleration, taking into account the target jolt and the vehicle-specific acceleration parameters; evaluating the observed actual driving dynamics (fIst) of the vehicles (2i) and outputting a vehicle-specific evaluation result; ascertaining and outputting an acceleration limit value and/or a jolt limit value depending on the vehicle-specific evaluation result and adapting the vehicle-specific acceleration parameters in at least one of the vehicles (2i) of the vehicle combination (1) depending on the ascertained acceleration limit value and/or jolt limit value in order to implement the target acceleration, taking into account the adapted vehicle-specific acceleration parameters.

    L'invention concerne un procédé de coordination de véhicules (2i) d'une combinaison de véhicules (1), comprenant au moins les étapes suivantes : la mise en œuvre d'une accélération cible dans chaque véhicule (2i) de la combinaison de véhicules (1), en tenant compte de la secousse cible et de paramètres prédéfinis d'accélération spécifiques au véhicule, les paramètres d'accélération étant utilisés pour déterminer la manière dont l'accélération cible requise est mise en œuvre ; l'observation de la dynamique de conduite réelle (fIst) des véhicules (2i) de la combinaison de véhicules (1) lors de la mise en œuvre de l'accélération cible, en tenant compte de la secousse cible et des paramètres d'accélération spécifiques au véhicule ; l'évaluation de la dynamique de conduite réelle observée (fIst) des véhicules (2i) et l'émission d'un résultat d'évaluation spécifique au véhicule ; la détermination et l'émission d'une valeur limite d'accélération et/ou d'une valeur limite de secousse en fonction du résultat d'évaluation spécifique au véhicule et l'adaptation des paramètres d'accélération spécifiques au véhicule dans au moins un des véhicules (2i) de la combinaison de véhicules (1) en fonction de la valeur limite d'accélération déterminée et/ou de la valeur limite de secousse pour la mise en œuvre de l'accélération cible, en tenant compte des paramètres d'accélération adaptés spécifiques au véhicule.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN VON FAHRZEUGEN EINES FAHRZEUGVERBUNDES SOWIE STEUEREINHEIT


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR COORDINATING VEHICLES OF A VEHICLE COMBINATION, AND CONTROL UNIT
    PROCÉDÉ DE COORDINATION DE VÉHICULES D'UNE COMBINAISON DE VÉHICULES ET UNITÉ DE COMMANDE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.06.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Koordinieren von Fahrzeugen eines Fahrzeugverbundes sowie Steuereinheit

    MATTHAEI RICHARD | Europäisches Patentamt | 2021

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    VERFAHREN ZUM KOORDINIEREN VON FAHRZEUGEN EINES FAHRZEUGVERBUNDES SOWIE STEUEREINHEIT

    MATTHAEI RICHARD | Europäisches Patentamt | 2023

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