Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Koordinieren von Fahrzeugen eines Fahrzeugverbundes während einer Notbremsung, wobei eine Soll-Beschleunigung für das jeweilige Fahrzeug in Abhängigkeit einer Notbremsanforderung (zNSoll) vorgegeben wird,wobei zur Umsetzung der Notbremsanforderung im jeweiligen Fahrzeug des Fahrzeugverbundes in einer AEBS-Kaskade (K) zumindest- eine erste Warnphase (K1) zur optischen und/oder akustischen Warnung des Fahrers des jeweiligen Fahrzeuges des Fahrzeugverbundes, und- eine Notbremsphase (K3) zur Abbremsung des jeweiligen Fahrzeuges des Fahrzeugverbundes in Abhängigkeit der Notbremsanforderung (zNSoll) unter Berücksichtigung des Soll-Rucks (jiSoll) zu einem Notbremszeitpunkt (tNi) vorgesehen sind,wobei für mindestens ein Fahrzeug zu einem Haptik-Zeitpunkt (tHi) eine haptische Warnphase (K2) vorgesehen ist, in der das jeweilige Fahrzeug mit einer Zwischen-Beschleunigung kontinuierlich verzögert wird.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Haptik-Zeitpunkt (tHi) zur Einleitung der haptischen Warnphase (K2) und/oder der Soll-Ruck (jiSoll) zur Umsetzung der Notbremsanforderung (zNSoll) in der Notbremsphase (K3) fahrzeugspezifisch festgelegt werden.
The invention relates to a method for coordinating vehicles in a vehicle group during emergency braking, wherein a setpoint acceleration for the respective vehicle is specified as a function of an emergency braking request (zNSoll), wherein in order to implement the emergency braking request in the respective vehicle of the vehicle group in an AEBS cascade (K) at least – a first warning phase (K1) for visually and/or acoustically warning the driver of the respective vehicle of the group of vehicles and – an emergency braking phase (K3) for braking the respective vehicle of the group of vehicles as a function of the emergency braking request (zNSoll) are provided taking into account the setpoint jolt (jiSoll) at an emergency braking time (tNi), wherein for at least one vehicle a haptic warning phase (K2) is provided at a haptic time (tHi), in which warning phase (K2) the respective vehicle is continuously decelerated with an intermediate acceleration. According to the invention there is provision that the haptic time (tHi) for initiating the haptic warning phase (K2) and/or the setpoint jolt (jiSoll) for implementing the emergency braking request (zNSoll) in the emergency braking phase are defined in a vehicle-specific fashion.
Verfahren zum Koordinieren von Fahrzeugen eines Fahrzeugverbundes während einer Notbremsung sowie Steuereinheit
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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