This vehicle speed command generation device 1 generates a target vehicle speed command to be used by a vehicle speed control device in an automated driving operation apparatus. The vehicle speed command generation device 1 comprises: a shift processing unit 12 that receives an original vehicle speed command transmitted from a driver's aid 5 and generates each of a reference vehicle speed command in which the original vehicle speed command is delayed by a reference delay time, a first-out vehicle speed command in which the original vehicle speed command is delayed by a first-out delay time that is shorter than the reference delay time, and a delayed vehicle speed command in which the original vehicle speed command is delayed by a second delay time that is longer than the reference delay time; and a correction processing unit 16 that generates a target vehicle speed command by correcting the reference vehicle speed command using the first-out vehicle speed command and the delayed vehicle speed command.
La présente invention concerne un dispositif de génération de commande de vitesse de véhicule 1 générant une commande de vitesse de véhicule cible devant être utilisée par un dispositif de commande de vitesse de véhicule dans un appareil d'opération de conduite autonome. Le dispositif de génération de commande de vitesse de véhicule 1 comprend : une unité de traitement de décalage 12 qui reçoit une commande de vitesse de véhicule d'origine transmise depuis un dispositif d'aide à la conduite 5 et génère chacune d'une commande de vitesse de véhicule de référence dans laquelle la commande de vitesse de véhicule d'origine est retardée d'une durée de retard de référence, d'une commande de vitesse de véhicule de première sortie dans laquelle la commande de vitesse de véhicule d'origine est retardée d'une durée de retard de première sortie qui est plus courte que la durée de retard de référence, et d'une commande de vitesse de véhicule retardée dans laquelle la commande de vitesse de véhicule d'origine est retardée d'une deuxième durée de retard qui est plus longue que la durée de retard de référence ; et une unité de traitement de correction 16 qui génère une commande de vitesse de véhicule cible en corrigeant la commande de vitesse de véhicule de référence à l'aide de la commande de vitesse de véhicule de première sortie et de la commande de vitesse de véhicule retardée.
車速指令生成装置1は、自動運転操作装置の車速制御装置に用いられる目標車速指令を生成する。車速指令生成装置1は、ドライバーズエイド5から送信される原車速指令を受信するとともに、この原車速指令を基準遅れ時間だけ遅らせた基準車速指令と、原車速指令を基準遅れ時間よりも短い第1遅れ時間だけ遅らせた先出し車速指令と、原車速指令を基準遅れ時間よりも長い第2遅れ時間だけ遅らせた遅れ車速指令と、を生成するシフト処理部12と、先出し車速指令及び遅れ車速指令を用いて基準車速指令を補正することによって目標車速指令を生成する補正処理部16と、を備える。
VEHICLE SPEED COMMAND GENERATION DEVICE AND VEHICLE SPEED COMMAND GENERATION METHOD
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE COMMANDE DE VITESSE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE COMMANDE DE VITESSE DE VÉHICULE
車速指令生成装置及び車速指令生成方法
2021-06-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE SPEED COMMAND GENERATION DEVICE AND VEHICLE SPEED COMMAND GENERATION METHOD
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