A road information detection method which is used for detecting vehicle road information and can be applied to automatic driving or intelligent driving, such as an advanced driver assistance system (ADAS). The method comprises: receiving front-view images (301) from at least one front-view photographing apparatus (101) and rear-view images (302) from at least one rear-view apparatus (102); acquiring information of a front-view lane line according to the front-view images (303), and acquiring information of a rear-view lane line according to the rear-view images (304); and obtaining information of a target lane line according to the information of the front-view lane line and the information of the rear-view lane line (305). According to the method, the reliability of determining information of lane lines in a vehicle infrastructure cooperative system can be improved, and the driving safety performance can be improved.

    La présente invention concerne un procédé de détection d'informations routières qui est utilisé pour détecter des informations routières d'un véhicule et qui peut être appliqué à des systèmes de conduite automatique ou de conduite intelligente, tels qu'un système avancé d'aide à la conduite (ADAS). Le procédé comprend les étapes consistant : à recevoir des images de la vue avant (301) à partir d'au moins un appareil photographique de vue avant (101) et des images de la vue arrière (302) à partir d'au moins un appareil de vue arrière (102) ; à acquérir des informations d'une ligne de voie de la vue avant selon les images de la vue avant (303), et à acquérir des informations d'une ligne de voie de la vue arrière en fonction des images de la vue arrière (304) ; et à obtenir des informations d'une ligne de voie cible en fonction des informations de la ligne de voie de la vue avant et des informations de la ligne de voie de la vue arrière (305). Selon le procédé, la fiabilité de la détermination d'informations de lignes de voie dans un système coopératif d'une infrastructure véhiculaire et le rendement de la sécurité de la conduite peuvent être améliorées.

    一种道路信息检测方法,用于车辆道路信息检测,可应用于自动驾驶或者智能驾驶,例如高级辅助驾驶系统ADAS。方法包括:接收来自至少一个前视摄像装置(101)的前视图像(301)和来自至少一个后视摄像装置(102)的后视图像(302),根据前视图像获取前视车道线信息(303),根据后视图像获取后视车道线信息(304),根据前视车道线信息和后视车道线信息,得到目标车道线信息(305)。本方法可以提高车路协同系统中车道线信息确定的可靠性,提高驾驶安全性能。


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    Titel :

    ROAD INFORMATION DETECTION METHOD AND APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION D'INFORMATIONS ROUTIÈRES
    道路信息检测方法以及装置


    Beteiligte:
    ZHOU WEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Road information detection apparatus and road information detection method

    HIRAI YOSHITO / YUI TOMOHIRO / YOMO HIDEKUNI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    ROAD INFORMATION DETECTION APPARATUS AND ROAD INFORMATION DETECTION METHOD

    HIRAI YOSHITO / YUI TOMOHIRO / YOMO HIDEKUNI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    ZHOU WEI | Europäisches Patentamt | 2024

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    ZHOU WEI | Europäisches Patentamt | 2022

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