PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road information detection apparatus which can identify a start position of a slope or a curve accurately on a road.SOLUTION: A road information detection apparatus 10 includes a curve start position identifying unit 103. The curve start position identifying unit includes an image information acquisition unit 101 for acquiring an image, and an attached object detection unit 102 which detects identification information of an attached object included in the image. A start position of a transition curve in the structure of the road is identified, on the basis of the detected attached object on the road. A driving control unit is provided to acquire the start position from the curve start position identifying unit, for executing brake control on the basis of the start position.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】道路において、坂道やカーブの正確な開始位置を特定することができる道路情報検出装置を提供する。【解決手段】道路情報検出装置10は、曲線開始位置特定部103を備える。前記曲線開始位置特定部は、画像を取得する画像情報取得部101と、前記画像に映る前記付設物の識別情報を検出する付設物検出部102と、を備え、道路上の付設物の検出に基づいて前記道路の構造における緩和曲線の開始位置を特定する。さらに、前記曲線開始位置特定部から前記開始位置を取得し、前記開始位置に基づいて制動制御を行う運転制御部と、を備える。【選択図】図2
ROAD INFORMATION DETECTION APPARATUS, DRIVING SUPPORT APPARATUS, ROAD INFORMATION DETECTION SYSTEM, ROAD INFORMATION DETECTION METHOD, DRIVING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
道路情報検出装置、運転支援装置、道路情報検出システム、道路情報検出方法、運転制御方法及びプログラム
22.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
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