Systems and methods for vehicle-to-vehicle communications are provided. An example computer-implemented method includes obtaining, by a computing system onboard a first autonomous vehicle, sensor data associated with an environment of the first autonomous vehicle. The method includes determining, by the computing system, an intermediate environmental representation of at least a portion of the environment of the first autonomous vehicle based at least in part on the sensor data. The method includes generating, by the computing system, a compressed intermediate environmental representation by compressing the intermediate environmental representation of at least the portion of the environment of the first autonomous vehicle. The method includes communicating, by the computing system, the compressed intermediate environmental representation to a second autonomous vehicle.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de communications de véhicule à véhicule. Un procédé mis en œuvre par ordinateur donné à titre d'exemple consiste à obtenir, par un système informatique embarqué sur un premier véhicule autonome, des données de capteur associées à un environnement du premier véhicule autonome. Le procédé consiste à déterminer, par le système informatique, une représentation environnementale intermédiaire d'au moins une partie de l'environnement du premier véhicule autonome sur la base, au moins en partie, des données de capteur. Le procédé consiste à générer, par le système informatique, une représentation environnementale intermédiaire compressée par compression de la représentation environnementale intermédiaire de ladite partie de l'environnement du premier véhicule autonome. Le procédé consiste à communiquer, par le système informatique, la représentation environnementale intermédiaire compressée à un second véhicule autonome.
SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATIONS FOR IMPROVED AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMUNICATIONS DE VÉHICULE À VÉHICULE PERMETTANT DES OPÉRATIONS DE VÉHICULE AUTONOME AMÉLIORÉES
2021-05-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Systems and methods for vehicle-to-vehicle communications for improved autonomous vehicle operations
Europäisches Patentamt | 2023
|Systems and Methods for Vehicle-to-Vehicle Communications for Improved Autonomous Vehicle Operations
Europäisches Patentamt | 2021
|SYSTEMS AND METHODS FOR VEHICLE-TO-VEHICLE COMMUNICATIONS FOR IMPROVED AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONS
Europäisches Patentamt | 2021
|Systems and Methods for Vehicle-to-Vehicle Communications for Improved Autonomous Vehicle Operations
Europäisches Patentamt | 2021
|Systems and Methods for Vehicle-to-Vehicle Communications for Improved Autonomous Vehicle Operations
Europäisches Patentamt | 2021
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