A first object detection unit 30, in a non-high speed processing mode, detects an object from a captured image, and outputs object position information. A switching unit 20 switches the mode to a high speed processing mode when the first object detection unit 30 outputs the object position information. An image trimming unit 40 extracts, in the high speed processing mode, a trimming image from the captured image, on the basis of the object position information outputted from the first object detection unit 30. A second object detection unit 60 detects the object from the trimming image, and outputs object position information. A protrusion determination unit 70 determines whether the object detected by the second object detection unit 60 protrudes from the trimming image. The switching unit 20 switches the mode to the non-high speed processing mode when it is determined that the object detected by the second object detection unit 60 protrudes from the trimming image.
Selon l'invention, une première unité de détection d'objet (30), dans un mode de traitement à vitesse non élevée, détecte un objet à partir d'une image capturée et émet en sortie des informations de position d'objet. Une unité de commutation (20) commute le mode vers un mode de traitement à vitesse élevée lorsque la première unité de détection d'objet (30) émet en sortie les informations de position d'objet. Une unité de rognage d'image (40) extrait, dans le mode de traitement à vitesse élevée, une image de rognage à partir de l'image capturée, en fonction des informations de position d'objet émises en sortie par la première unité de détection d'objet (30). Une deuxième unité de détection d'objet (60) détecte l'objet à partir de l'image de rognage et émet en sortie des informations de position d'objet. Une unité de détermination de saillie (70) détermine si l'objet détecté par la deuxième unité de détection d'objet (60) fait saillie de l'image de rognage. L'unité de commutation (20) commute le mode vers un mode de traitement à vitesse non élevée lorsqu'il est déterminé que l'objet détecté par la deuxième unité de détection d'objet fait saillie de l'image de rognage.
第1物体検出部30は、非高速処理モードにおいて、撮影画像から物体を検出し、物体位置情報を出力する。切替部20は、第1物体検出部30により物体位置情報が出力された場合、高速処理モードに切り替える。画像トリミング部40は、高速処理モードにおいて、第1物体検出部30から出力された物体位置情報にもとづいて撮影画像からトリミング画像を抽出する。第2物体検出部60は、トリミング画像から物体を検出し、物体位置情報を出力する。はみ出し判定部70は、第2物体検出部60により検出された物体がトリミング画像からはみ出しているかどうかを判定する。切替部20は、第2物体検出部60により検出された物体がトリミング画像からはみ出していると判定された場合、非高速処理モードに切り替える。
OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBJET
物体検出装置、物体検出方法、及び物体検出プログラム
2021-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Object detection device, object detection method, and object detection program
Europäisches Patentamt | 2024
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD, AND OBJECT DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|OBJECT DETECTION DEVICE, OBJECT DETECTION METHOD AND OBJECT DETECTION PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|