The present invention enables high-speed autonomous flight of a flying body. In the invention, a three-dimensional real-time observation result is generated on the basis of self-position estimation information and three-dimensional distance measurement information. A preliminary map corresponding to the three-dimensional real-time observation result is acquired. Positional alignment of the three-dimensional real-time observation result and the preliminary map is performed. After performing the positional alignment, the three-dimensional real-time observation result is expanded on the basis of the preliminary map. A flight route is set on the basis of the expanded three-dimensional real-time observation result. The present invention makes it possible to precisely calculate a relatively long flight route for a flying body such as a drone all at once through a global action plan, and enables high-speed autonomous flight of the flying body.

    La présente invention permet le vol autonome à grande vitesse d'un corps volant. Dans l'invention, un résultat d'une observation en temps réel en trois dimensions est généré sur la base d'informations d'estimation d'autopositionnement et d'informations de mesure de distance en trois dimensions. Une carte préliminaire correspondant au résultat de l'observation en temps réel en trois dimensions est acquise. Un alignement de position du résultat de l'observation en temps réel en trois dimensions et de la carte préliminaire est réalisé. Après la réalisation de l'alignement de position, le résultat de l'observation en temps réel en trois dimensions est étendu sur la base de la carte préliminaire. Un itinéraire de vol est défini sur la base du résultat de l'observation en temps réel en trois dimensions étendu. La présente invention permet de calculer précisément un itinéraire de vol relativement long pour un corps volant, tel qu'un drone, en une seule fois par l'intermédiaire d'un plan d'action global et permet d'assurer le vol autonome à grande vitesse du corps volant.

    飛行体の高速な自律飛行を可能とする。 自己位置推定情報および3次元測距情報に基づいて3次元リアルタイム観測結果を生成する。3次元リアルタイム観測結果に対応した事前地図を取得する。3次元リアルタイム観測結果と事前地図との位置合わせをする。位置合わせをした後に、3次元リアルタイム観測結果を事前地図に基づいて拡張する。拡張された3次元リアルタイム観測結果に基づいて飛行経路を設定する。ドローンのような飛行体において、大域的な行動計画で、ある程度長い飛行経路を一度に精度よく計算でき、飛行体の高速な自律飛行が可能となる。


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND FLYING BODY


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET CORPS VOLANT
    情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび飛行体


    Beteiligte:
    TOYOSHI MASAHIKO (Autor:in) / URUSHIDO KOHEI (Autor:in) / LEE SHUN (Autor:in) / ABE SHINICHIRO (Autor:in) / MOTOYAMA TAKUTO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND FLYING BODY

    TOYOSHI MASAHIKO / URUSHIDO KOHEI / LEE SHUN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    UNMANNED FLYING BODY, INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM

    JOHN STEPHEN WILLIAM / KONISHI KAZUNOBU / ASAI KATSUHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    UNMANNED FLYING BODY, INFORMATION PROCESSING DEVICE, RADIO WAVE MEASUREMENT PROGRAM, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM

    NAGASHIMA YASUSHI / SUZUKI KATSUYUKI / MATSUMOTO HIROSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff