Die Erfindung betrifft eine Prozessoreinheit (3) zur modelbasierten prädiktiven Regelung einer Antriebsmaschine (8) eines Antriebstrangs (7) sowie zumindest einer die Energieeffizienz des Kraftfahrzeugs (1) beeinflussende Fahrzeugkomponente eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet ist, einen MPC-Algorithmus (13) zur modellbasierten prädiktiven Regelung der Antriebsmaschine (8) sowie der zumindest einen die Energieeffizienz des Kraftfahrzeugs beeinflussende Fahrzeugkomponente auszuführen, wobei der MPC-Algorithmus (13) ein Längsdynamikmodell (14) des Antriebsstrangs (7) und der die Energieeffizienz des Kraftfahrzeugs (1) beeinflussenden Fahrzeugkomponente sowie eine zu minimierende Kostenfunktion (15) enthält, wobei die Kostenfunktion (15) wenigstens einen ersten Term aufweist, der eine jeweilige mit einem jeweiligen Gewichtungsfaktor gewichtete und gemäß dem Längsdynamikmodell (14) prädizierte Verlustleistung enthält, welche das Kraftfahrzeug (1) während des Zurücklegens einer innerhalb eines Prädiktionshorizonts prädizierten Wegstrecke erfährt, und wobei die Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet ist, durch Ausführen des MPC-Algorithmus (13) in Abhängigkeit des jeweiligen Terms eine jeweilige Eingangsgröße für die Antriebsmaschine (8) sowie für die zumindest eine die Energieeffizienz des Kraftfahrzeugs (1) beeinflussende Fahrzeugkomponente zu ermitteln, sodass die Kostenfunktion (15) minimiert wird.

    The invention relates to a processor unit (3) for a model-based predictive control of a drive machine (8) of a powertrain (7) and at least one motor vehicle (1) component which influences the energy efficiency of the motor vehicle (1). The processor unit (3) is designed to carry out an MPC algorithm (13) for the model-based predictive control of the drive machine (8) and the at least one vehicle component which influences the energy efficiency of the motor vehicle, wherein the MPC algorithm (13) contains a longitudinal dynamic model (14) of the powertrain (7) and of the vehicle component which influences the energy efficiency of the motor vehicle (1) as well as a cost function (15) to be minimized, and the cost function (15) has at least one first term which includes a power loss that the motor vehicle (1) undergoes while traversing a distance predicted within a prediction horizon, said power loss being weighted with a respective weighting factor and being predicted according to the longitudinal dynamic model (14). The processor unit (3) is designed to ascertain a respective input variable for the drive machine (8) and for the at least one vehicle component which influences the energy efficiency of the motor vehicle (1) by carrying out the MPC algorithm (13) on the basis of the respective term so that the cost function (15) is minimized.

    La présente invention concerne une unité de processeur (3) pour une commande prédictive basée sur un modèle d'une machine d'entraînement (8) d'un groupe motopropulseur (7) et d'au moins un composant de véhicule automobile (1) qui a une influence sur l'efficacité énergétique du véhicule automobile (1). L'unité de processeur (3) est conçue pour mettre en œuvre un algorithme MPC (13) pour la commande prédictive basée sur un modèle de la machine d'entraînement (8) et de l'au moins un composant de véhicule qui a une influence sur l'efficacité énergétique du véhicule automobile, l'algorithme MPC (13) contenant un modèle dynamique longitudinal (14) du groupe motopropulseur (7) et du composant de véhicule qui a une influence sur l'efficacité énergétique du véhicule automobile (1) ainsi qu'une fonction de coût (15) devant être réduite au minimum, et la fonction de coût (15) présente au moins un premier terme qui comprend une perte de puissance que le véhicule automobile (1) subit tout en traversant une distance prédite à l'intérieur d'un horizon de prédiction, ladite perte de puissance étant pondérée avec un facteur de pondération respectif et étant prédite selon le modèle dynamique longitudinal (14). L'unité de processeur (3) est conçue pour déterminer une grandeur d'entrée respective pour la machine d'entraînement (8) et pour l'au moins un composant de véhicule qui a une influence sur l'efficacité énergétique du véhicule automobile (1) en mettant en œuvre l'algorithme MPC (13) sur la base du terme respectif de sorte que la fonction de coût (15) soit réduite au minimum.


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    Titel :

    MODELBASIERTE PRÄDIKTIVE REGELUNG EINER ANTRIEBSMASCHINE EINES ANTRIEBSTRANGS EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE ZUMINDEST EINER DIE ENERGIEEFFIZIENZ DES KRAFTFAHRZEUGS BEEINFLUSSENDE FAHRZEUGKOMPONENTE


    Weitere Titelangaben:

    MODEL-BASED PREDICTIVE CONTROL OF A DRIVE MACHINE OF THE POWERTRAIN OF A MOTOR VEHICLE AND AT LEAST ONE VEHICLE COMPONENT WHICH INFLUENCES THE ENERGY EFFICIENCY OF THE MOTOR VEHICLE
    COMMANDE PRÉDICTIVE BASÉE SUR UN MODÈLE D'UNE MACHINE D'ENTRAÎNEMENT DU GROUPE MOTOPROPULSEUR D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET D'AU MOINS UN COMPOSANT DE VÉHICULE QUI A UNE INFLUENCE SUR L'EFFICACITÉ ÉNERGÉTIQUE DU VÉHICULE AUTOMOBILE


    Beteiligte:
    BUSSE KAI TIMON (Autor:in) / FRIEDL MATTHIAS (Autor:in) / BAASCH DETLEF (Autor:in) / ENGEL VALERIE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.04.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge




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